[实用新型]一种井下钢轨装卸吊车

说明书

本实用新型公开了一种井下钢轨装卸吊车，包括两个相互平行的轨道，所述轨道的内壁前后两侧之间均滑动卡接有轨道轮组，两个所述轨道轮组之间固定装配有底盘，所述底盘的上表面中心位置固定装配有旋转座，所述旋转座的上表面前后两侧均固定装配有立柱。旋转座能够实现工作机构左右回转，实现轨道左侧和右侧两侧钢轨的装卸，提高了该设备在井下环境适用性的同时，还减小了设备占用空间的大小，通过两个启动马达的配合，使用气动马达为动力来源，工作过程不产生电火花，满足井下防爆要求，与井下采用人力搬运钢轨生产方式相比，效率有了极大提高，减少用工数量，降低了工人劳动强度高，且减少了工伤事故的，满足高产高效矿井建设要求。

技术领域

本实用新型涉及井下铺轨现场钢轨等长条状重物的装卸和运输技术领域，具体领域为一种井下钢轨装卸吊车。

背景技术

煤矿对安全生产要求越来越严格的情况下，减轻职工劳动强度，减少职工工伤发生的迫切性越来越强，铺轨用钢轨一般是6米到12米不等，重量180公斤至300公斤，需要多人协作搬运，即费人费力又不安全，现有的技术方案中只有在地面上使用的铁路铺轨车，该设备主要由履带式钢轨拖拉机、主机（包括作业车、辅助动力车）、枕轨运输车组、车载龙门吊及其动力系统、液压系统、电气控制系统等部分组成，体积庞大，占地面积也较大，因此本技术方案提出了一种能够解决上述问题的井下钢轨装卸吊车。

发明内容

为客服现有技术不足，本实用新型提供一种井下钢轨装卸吊车，通过使用该吊车提高了工作效率，减少用工数量，降低了工人劳动强度，满足高产高效矿井建设要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种井下钢轨装卸吊车，包括两个相互平行的轨道，所述每个轨道的内壁两侧之间滑动卡接有轨道轮组，两个轨道轮组之间固定装配有底盘，所述底盘的上表面固定装配有旋转座，所述旋转座的上表面前后两侧均固定装配有立柱，所述立柱的顶端固定装配有上梁，所述上梁远离立柱的一端固定装配有支架，所述支架的另一端固定装配有第一气动马达，所述第一气动马达的转轴前侧端固定装配有齿轮，所述齿轮的底端铰接装配有齿条，所述齿条的底端固定装配有下梁，所述下梁位于上梁的下方，所述上梁和下梁的前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁均滑动卡接有滑块，所述每个滑块的外壁均固定装配有连接杆，所述上梁前后滑槽内的滑块连接的连接杆的另一端与下梁固定连接，所述下梁前后滑槽内的滑块连接的连接杆的另一端与上梁固定连接，所述上梁的下表面靠近立柱的一侧转动装配有限位轮，所述限位轮与下梁紧密贴合，所述下梁的前侧壁远离立柱的一侧装配有吊装装置，所述吊装装置的底端装配有夹持机构。

进一步的，所述吊装装置包括外壳，所述外壳固定装配于下梁的前侧面远离立柱的一侧，所述外壳的内腔后侧壁固定装配有第二气动马达，所述第二气动马达转轴外壁固定套接有卷筒，所述卷筒的外壁固定连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳贯穿外壳，所述钢丝绳的另一端与夹持机构固定连接。

进一步的，所述夹持机构包括连接件，所述连接件固定装配于钢丝绳的另一端，所述连接件的底端铰接有拉杆，所述拉杆的数量为两个，两个所述拉杆的底端均铰接有夹板，两个所述夹板相互铰接，两个所述夹板的内侧壁均固定装配有凸块。

进一步的，所述旋转座的回转角度为0-360度。

本实用新型的有益效果：本实用新型中通过底盘和旋转座的配合，旋转座能够实现工作机构左右回转，实现轨道左侧和右侧两侧钢轨的装卸，提高了该设备在井下环境适用性的同时，还减小了设备占用空间的大小，通过上梁和下梁的配合，能够进行伸缩，灵活性能强，通过两个启动马达的配合，使用气动马达为动力来源，工作过程不产生电火花，满足井下防爆要求，与井下采用人力搬运钢轨生产方式相比，效率有了极大提高，减少用工数量，降低了工人劳动强度高，且减少了工伤事故的，满足高产高效矿井建设要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；