[实用新型]一种全自动摆绳切割粘合一体机

权利要求书

1.一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：包括机座框架体，所述机座框架体上设有可滑行设置的工作台以及驱动该工作台沿X轴方向滑行的第一驱动电机，该机座框架体的下方设有可滑行通过该机座框架体底部的摆绳台以及驱动该摆绳台沿Y轴方向滑行的第二驱动电机，所述摆绳台用于夹取和摆放绳子，并将摆放好的待注塑绳子进行移动输出，所述工作台上配合设有绳子固定和夹取装置、拉绳装置以及绳子热粘切装置，所述绳子固定和夹取装置用于对输出的绳子进行夹取和固定，所述拉绳装置用于与所述绳子固定和夹取装置配合将绳子对折成U形，然后将绳子对折后的弯曲部拉伸到预定位置，并将裁切粘合后的绳子拉离所述绳子固定和夹取装置，所述绳子热粘切装置用于裁切和粘合已对折到位的绳子；所述摆绳台上设有驱动该摆绳台沿Z轴方向分阶段移动设置的第三驱动装置和可拆卸地装设的用于夹取和摆放绳子的夹绳齿牙，该摆绳台可沿Z轴方向向上推送并将所述绳子固定和夹取装置上的进行绳子夹取和固定摆放在所述夹绳齿牙上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述夹绳齿牙有若干个，分别依次直线排列设置，两夹绳齿牙之间的间隔形成一夹绳间槽，且所述夹绳齿牙的两侧壁分别向外弧形凸设，使所述夹绳间槽形成一上、下部双开口的夹槽结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述第三驱动装置包括第一阶段驱动气缸、连接安装板和第二阶段驱动气缸，所述第一阶段驱动气缸的动能输出端与所述连接安装板相连接，并驱动所述连接安装板沿Z轴方向移动设置，所述第二阶段驱动气缸固定装置在所述连接安装板上，且该第二阶段驱动气缸的动能输出端与所述摆绳台相固定连接，并驱动该摆绳台沿Z轴方向移动设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述绳子固定和夹取装置包括绳头夹取件和绳子固定件，所述绳子固定件包括两相互配合夹设的左夹设臂和右夹设臂，该左夹设臂固定设置在所述工作台上，该右夹设臂上配设有第一驱动气缸，该第一驱动气缸驱动所述右夹设臂移动设置在所述工作台上；所述绳头夹取件固定装设在所述右夹设臂上,所述左夹设臂上还设有用于调整固定绳头输入的调整固定件。

5.根据权利要求4所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述拉绳装置包括第三驱动气缸和挂绳杆，该第三驱动气缸的动能输出端与所述挂绳杆的顶端相固定连接，且第三驱动气缸驱动所述挂绳杆沿Z轴方向移动设置。

6.根据权利要求4所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述绳头夹取件包括绳头夹臂、回复弹簧和第二驱动气缸，所述绳头夹臂的中部与所述右夹设臂可转动地连接，所述回复弹簧的一端与所述右夹设臂相固定连接，另一端与所述绳头夹臂的前部相连接，所述第二驱动气缸固定装设在所述绳头夹臂的后部，并驱动所述绳头夹臂转动设置。

7.根据权利要求4所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述左夹设臂和右夹设臂上分别设有一相配合抵接和夹设绳子的左夹块和右夹块，该左夹块固定装设在所述左夹设臂上，所述右夹块通过一连接弹簧滑动装设在所述右夹设臂上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述右夹设臂上开设有沿X轴方向设置的滑行槽，所述右夹块上设有滑行键，该滑行键配合滑设在所述滑行槽内。