[实用新型]一种FPC自动剥膜机

说明书

本实用新型涉及一种FPC自动剥膜机，包括机架，机架上设置有沿X轴方向运动的第一伺服模组，第一伺服模组的滑台上设置有剥膜吸盘，剥膜吸盘的上方设置有剥膜机构，剥膜机构的上方设置有卷膜机构，卷膜机构的左侧沿X轴方向依次设置有废膜输送带和定位机构，定位机构的上方设置有沿X轴方向的第二伺服模组，第二伺服模组的滑台上设置有沿Y轴方向运动的第三伺服模组，第三伺服模组的滑台上设置有取料机构；利用真空将FPC吸在剥膜吸盘上，通过剥刀压在FPC上表面，然后卷膜机构夹住保护膜向剥膜吸盘运动的反方向移动，达到自动剥膜的目的，全程自动操作，效率高，解放了人力，且对产品无损伤。

技术领域

本实用新型涉及剥膜设备，具体涉及一种FPC自动剥膜机。

背景技术

FPC，即柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，其结构如图7所示，包括线路板34和安装在线路板34上的灯珠32，在线路板34上的灯珠面带有胶水，保护膜33就贴在胶水面，在智能手机、平板电脑、触控产品等消费类电子的强力驱动下，FPC在高端电子产品(汽车电子、医疗电子等)中的用量比重越来越大。整版FPC是将若干单片的FPC通过几个连接点整合在一起，按照一定顺序排列起来。目前，FPC撕膜大多手工单片作业，手工放置后，用镊子或手将膜撕掉；使用麻烦，浪费人力、物力，容易损坏产品，效率及其低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种FPC自动剥膜机，利用真空将FPC吸在剥膜吸盘上，通过剥刀压在FPC上表面，然后卷膜机构夹住保护膜向剥膜吸盘运动的反方向移动，达到自动剥膜的目的，全程自动操作，效率高，解放了人力，且对产品无损伤。

本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种FPC自动剥膜机，包括机架，机架上设置有沿X轴方向运动的第一伺服模组，第一伺服模组的滑台上设置有剥膜吸盘，剥膜吸盘的上方设置有剥膜机构，剥膜机构的上方设置有卷膜机构，卷膜机构的左侧沿X轴方向依次设置有废膜输送带和定位机构，定位机构的上方设置有沿X轴方向的第二伺服模组，第二伺服模组的滑台上设置有沿Y轴方向运动的第三伺服模组，第三伺服模组的滑台上设置有取料机构，剥膜机构包括压料座，压料座上设置有压料升降气缸，压料升降气缸的输出端上竖直设置有压料升降座，压料升降座上水平设置有剥刀。

优选的，卷膜机构包括沿X轴方向运动的第四伺服模组，第四伺服模组的滑台上设置有卷膜平移座，卷膜平移座与设置在机架上的滑轨滑动配合，卷膜平移座的两端对称设置有卷膜旋转气缸，卷膜旋转气缸的输出端固定设置有夹爪气缸，夹爪气缸的夹指上水平连接有夹膜爪。

优选的，定位机构包括定位座，定位座的上端设置有待料台，待料台的下方设置有沿Y轴方向运动的第五伺服模组，第五伺服模组的滑台上设置有CCD相机，CCD相机的上方设置有光源。

优选的，取料机构包括设置在第三伺服模组上沿Z轴方向运动的第一取料气缸，第一取料气缸的输出端设置有取料升降座，取料升降座上竖直设置有取料旋转气缸，取料旋转气缸的转台下端连接有取料连杆，取料连杆的两端均设置有沿Z轴方向运动的第二取料气缸，第二取料气缸的输出端连接有真空吸盘。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：利用真空将FPC吸在剥膜吸盘上，通过剥刀压在FPC上表面，然后卷膜机构夹住保护膜向剥膜吸盘运动的反方向移动，达到自动剥膜的目的，全程自动操作，效率高，解放了人力，且对产品无损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型卷膜机构的结构示意图。

图3为本实用新型剥膜机构的结构示意图

图4为本实用新型剥膜时的结构示意图。

图5为本实用新型定位机构的结构示意图。