[实用新型]一种建筑用起吊设备

权利要求书

1.一种建筑用起吊设备，其特征在于：包括吊装支撑座，所述吊装支撑座上设置有连接座，所述连接座上安装有吊装主臂，该吊装主臂另一端连接吊装副臂；其中

所述吊装副臂上安装有起吊装置；所述起吊装置通过钢丝绳连接有一安装于吊装支撑座上的牵引机，该起吊装置下端设有平衡吊钩装置；

所述吊装副臂的另一端连接有折叠支撑杆，改折叠支撑杆下端连接有行走装置；所述行走装置包括底座，设于底座上的驱动轮，以及设于所述驱动轮之间的行走履带；以及

所述平衡吊钩装置包括平衡装置，和设于平衡装置两侧的多功能吊钩；

所述吊装支撑座上安装有红外探测装置。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用起吊设备，其特征在于：所述钢丝绳上设置有刻度标识，所述刻度标识上设置有荧光层。

3.根据权利要求2所述的一种建筑用起吊设备，其特征在于：所述平衡吊钩装置上端设置有稳定承重块，所述稳定承重块上设置有张力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种建筑用起吊设备，其特征在于：所述吊装支撑座上设置有水平监控相机，所述吊装副臂上设置有垂直监控相机。

5.根据权利要求4所述的一种建筑用起吊设备，其特征在于：所述吊装副臂包括底板，所述底板上设置有安装螺孔，所述底板两端连接有支撑架，所述支撑架上设置有固定绳套。

6.根据权利要求5所述的一种建筑用起吊设备，其特征在于：所述平衡装置包括吊装架，所述吊装架由横梁和行走梁构成，横梁的两端通过侧梁分别与行走梁的两端连接，且所述的横梁设于行走梁的上方；所述行走梁上安装有多个行走吊装机构，所述行走吊装机构由“U”型吊装板和行走槽轮构成，吊装板由下板和下板两侧的侧板构成；所述行走槽轮上转动连接有转轴，所述转轴两端安装在所述侧板之间，且所述转轴传动连接伺服电机，所述行走梁设于侧板之间，且所述行走槽轮活动安装在行走梁的上方，所述吊装板的下板上固定安装有吊钩；所述行走梁的中心底面处安装有三轴传感器，三轴传感器通过模数转换器连接可逻辑编程的PLC模块，PLC模块还连接伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种建筑用起吊设备，其特征在于：所述行走吊装机构数量采用至少两个。

8.根据权利要求7所述的一种建筑用起吊设备，其特征在于：所述横梁、行走梁和侧梁之间采用焊接的形式固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种建筑用起吊设备，其特征在于：所述红外探测装置，包括红外探测器和与红外探测器电连接的报警装置。