[实用新型]一种精确定位的轨道行走机构

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种精确定位的轨道行走机构，其包括轨道、沿轨道运行的行走台车及定位装置，定位装置包括定位基座、气动夹紧装置、定位销架及定位销，定位基座固定安装在轨道外侧且定位基座上设有定位孔，定位销架固定安装在行走台车外侧壁上，定位销架顶部固定安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆下端部安装有定位销，定位销穿过定位销架且与定位基座的定位孔相对，气动夹紧装置包括安装于行走台车上的夹紧气缸及固定安装于定位基座上的定位板，夹紧气缸的活塞杆端部安装有夹钳。本实用新型提供的装置结构简单、定位精确且防止行走台车在停车过程中由于惯性导致停车位置发生改变。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种精确定位的轨道行走机构。

背景技术

随着自动化焊接岛在汽车白车身焊接领域的大量应用。在代替了人工，提高了产品质量的同时，也能满足其日益增长的产量需要。传统的自动化焊接岛行走台车在运送产品进行焊接的过程中，行走台车的定位都是靠传感器进行定位，这种定位方式，定位不够精确，且行走台车在停车过程中会有一定的惯性，从而使停车位置发生改变。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单、定位精确且防止行走台车在停车过程中由于惯性导致停车位置发生改变的一种精确定位的轨道行走机构。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种精确定位的轨道行走机构，其包括轨道、沿轨道运行的行走台车及定位装置，所述定位装置包括定位基座、气动夹紧装置、定位销架及定位销，所述定位基座固定安装在轨道外侧且定位基座上设有定位孔，所述定位销架固定安装在行走台车外侧壁上，定位销架顶部固定安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆下端部安装有定位销，所述定位销穿过定位销架且与定位基座的定位孔相对，所述气动夹紧装置包括安装于行走台车上的夹紧气缸及固定安装于定位基座上的定位板，夹紧气缸的活塞杆端部安装有夹钳。

进一步，定位装置为两组。

进一步，行走台车由行走电机驱动沿轨道运动。

进一步，行走台车为两台。

实用新型的有益效果

一种精确定位的轨道行走机构，当行走台车沿轨道运行到焊接位置，由于传感器作用停车后，夹紧气缸的活塞杆动作，活塞杆端部的夹钳将定位基座上的定位板夹住后，定位气缸动作，将定位销插入到定位基座的定位孔内，防止行走台车由于惯性继续运动，使停车位置发生改变，实现夹具自动切换精确定位。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是定位装置放大结构示意图；

图中1.轨道，2.行走台车，3.定位装置，4.定位基座,5.定位孔,6.定位销架，7.定位销，8.定位气缸,9.定位板,10.夹钳，11.夹紧气缸。

具体实施方式

一种精确定位的轨道行走机构，其包括轨道1、沿轨道运行的行走台车2及定位装置3，所述定位装置包括定位基座4、气动夹紧装置、定位销架6及定位销7，所述定位基座固定安装在轨道外侧且定位基座上设有定位孔5，所述定位销架固定安装在行走台车外侧壁上，定位销架顶部固定安装有定位气缸8，定位气缸的活塞杆下端部安装有定位销，所述定位销穿过定位销架且与定位基座的定位孔相对，所述气动夹紧装置包括安装于行走台车上的夹紧气缸11及固定安装于定位基座上的定位板9，夹紧气缸的活塞杆端部安装有夹钳10。

进一步，定位装置为两组，使停车更稳固，定位更精确。

进一步，行走台车由行走电机(未示出)驱动沿轨道运动。

进一步，行走台车为两台，可以实现夹具的相互切换，提高焊接效率。