[实用新型]机器人抓件伺服螺母凸焊系统

权利要求书

1.机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其特征在于，包括第一机器人本体、第一机器人抓手、第一双头凸焊机、第一工件成品传送带、第一工件上件夹具、第二机器人本体、第二机器人抓手、第二双头凸焊机、第二工件成品传送带、第二工件上件夹具及中转台，所述第一机器人本体安装于第一上件台及第一工件成品传送带之间且与第一双头凸焊机相对，第一工件成品传送带的末端设有第一成品箱，所述第二机器人本体安装于第二上件台及第二工件成品传送带之间且与第二双头凸焊机相对，第二工件成品传送带的末端设有第二成品箱，所述第一工件上件夹具与第二工件上件夹具相邻设置且中转台位于第一工件上件夹具与第二工件上件夹具前部中间位置。

2.根据权利要求1所述的机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其特征在于，还包括PLC、安装于第一工件成品传送带上方的第一视觉摄像头、安装于第二工件成品传送带上方的第二视觉摄像头、第一工件废品传送带及第二工件废品传送带，第一视觉摄像头及第二视觉摄像头的输出端与PLC的输入端通过线缆连接，第一机器人抓手及第二机器人抓手与PLC的控制端通过线缆连接，第一工件废品传送带与第一工件成品传送带并排设置且末端设有第一废料箱，第二工件废品传送带与第二工件成品传送带并排设置且末端设有第二废料箱。

3.根据权利要求2所述的机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其特征在于，所述第一工件成品传送带、第一工件废品传送带、第二工件成品传送带及第二工件废品传送带分别安装有第一、第二、第三、第四光电传感器，第一、第二、第三、第四光电传感器的输出端与PLC的输入端通过线缆连接。