[实用新型]用于自动锁螺丝机的分料装置有效

专利信息
申请号: 201921587266.5 申请日: 2019-09-23
公开(公告)号: CN210756293U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 马世华 申请(专利权)人: 苏州金手机器人有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P19/00
代理公司: 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 代理人: 许云峰
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 用于 自动 螺丝 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种用于自动锁螺丝机的分料装置,包括底座,所述底座上设有直震导轨,所述直震导轨的一侧设有分料机构。所述分料机构包括抵接在直震导轨出口处的分料板,所述分料板由呈阶梯状结构的一号板、二号板形成。所述一号板高于所述二号板,其上设有连通直震导轨、二号板的一号螺丝通道。所述二号板自靠近所述一号板至远离所述一号板的方向向上倾斜,其上设有对准一号螺丝通道的螺丝槽。所述二号板上还开设有落料孔,所述落料孔与螺丝槽之间开设有与所述一号螺丝通道垂直的二号螺丝通道。所述分料机构还包括用于驱动螺丝从螺丝槽向落料孔移动的驱动组件。本实用新型避免了螺丝卡死的现象,保证了螺丝的顺畅分料,进而提高了分料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机领域,尤其涉及一种用于自动锁螺丝机的分料装置。

背景技术

自动锁螺丝机是由机械系统代替人手完成螺丝的排列、安放到位,由电动或者启动螺丝刀完成拧紧螺丝的自动化机器。螺丝的分料是自动锁螺丝机的重要机构,其分料是否顺畅直接影响到自动锁螺丝机的工作效率。现有的螺丝分料是将螺丝顺序排列在直震导轨内,通过直震导轨的振动将螺丝一一送入到分料板的螺丝槽内,再通过驱动件带动分料板上的螺丝向落料孔移动进而实现单个螺丝的分离。在分料过程中,由于螺丝杆处于悬空状态,当驱动气缸驱动分料板移动时,螺丝槽内的螺丝杆容易与直震导轨内的螺丝杆交错发生卡死现象,导致驱动件难以推动螺丝槽内的螺丝帽,造成分料不顺畅,严重影响分料效率。

实用新型内容

为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种用于自动锁螺丝机的分料装置,通过改进分料装置的结构,避免了螺丝卡死的现象,保证了螺丝的顺畅分料,进而提高了分料效率。

为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种用于自动锁螺丝机的分料装置,包括底座,所述底座上设有与供料机构连接的直震导轨,所述直震导轨的一侧设有分料机构。所述分料机构包括抵接在所述直震导轨出口处的分料板,所述分料板由呈阶梯状结构的一号板、二号板形成。所述一号板高于所述二号板,其上设有连通所述直震导轨、二号板的一号螺丝通道。所述二号板自靠近所述一号板至远离所述一号板的方向向上倾斜,其上设有对准所述一号螺丝通道的螺丝槽;所述二号板上还开设有落料孔,所述落料孔与螺丝槽之间开设有与所述一号螺丝通道垂直的二号螺丝通道。所述分料机构还包括用于驱动螺丝从螺丝槽向落料孔移动的驱动组件。

进一步来说,所述驱动组件包括可沿所述二号板移动的移料板,所述移料板上设有与所述一号螺丝通道连通、并位于所述螺丝槽上方的缺口。所述移料板的一侧设有驱动气缸。当驱动气缸驱动移料板移动时,所述缺口能抵靠在螺丝上并带动螺丝沿着二号螺丝通道向落料孔方向移动。通过缺口的设置使得螺丝能从一号螺丝通道顺利进入到螺丝槽内,此时螺丝帽位于缺口内,当驱动气缸启动时,移料板沿着二号板移动,缺口抵靠在螺丝帽上并带动螺丝向落料孔方向移动。

进一步来说,所述移料板包括位于所述二号板上方的上移板,所述上移板的一侧设有与之一体成型的侧移板,所述上移板、侧移板之间限定形成用于容置所述二号板的通槽。所述上移板的下端为与所述二号板匹配的斜面结构。

进一步来说,所述缺口设置在所述上移板上,所述缺口为与螺丝帽匹配的弧形结构。

进一步来说,所述分料板远离直震导轨的一侧还设有固接在所述底座上的固定座,所述固定座上水平穿设有用于吸引螺丝杆的磁吸结构。通过磁吸结构能够吸引螺丝槽内的螺丝杆,使之远离位于一号板上的螺丝杆,进一步避免其与一号板上的螺丝杆卡死。

进一步来说,所述底座上固接有位于所述一号板下方的支撑板,所述一号板通过螺钉与所述支撑板固接。

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