[实用新型]一种喷药装置

说明书

本申请提供了一种喷药装置，涉及农业机械领域。该喷药装置包括行走装置、设于行走装置上的储药罐、设于行走装置上的喷头、泵送装置和控制系统。泵送装置被配置为将储药罐内的药液泵送至喷头。控制系统用于接收控制信号，并根据控制信号控制泵送装置和行走装置。控制系统用于接收控制信号，再根据该控制信号控制泵送装置泵送药液和行走装置行走，即该喷药装置能够通过远程控制端向控制系统发出控制信号，以使控制系统能够控制泵送装置和行走装置，这一过程不需要驾驶员在喷药装置上驾驶该喷药装置，节省人力成本，提高了工作效率，同时避免了药液对人的伤害。

技术领域

本申请涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种喷药装置。

背景技术

目前，传统的喷药都是靠人工，费时费力，同时喷药对人体有一定的危害，不安全。

实用新型内容

本申请实施例提供一种喷药装置，以改善现有喷药装置依靠人工驾驶费时费力的问题。

本申请实施例提供一种喷药装置，包括行走装置、设于行走装置上的储药罐、设于行走装置上的喷头、泵送装置和控制系统。泵送装置被配置为将储药罐内的药液泵送至喷头。控制系统用于接收控制信号，并根据控制信号控制泵送装置和行走装置。

上述技术方案中，控制系统用于接收控制信号，再根据该控制信号控制泵送装置泵送药液和行走装置行走，即该喷药装置能够通过远程控制端向控制系统发出控制信号，以使控制系统能够控制泵送装置和行走装置，这一过程不需要驾驶员在喷药装置上驾驶该喷药装置，节省人力成本，提高了工作效率，同时避免了药液对人的伤害。

另外，本申请实施例的喷药装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，喷药装置包括固定臂和活动臂，固定臂固设于行走装置，活动臂与固定臂转动连接，喷头设于活动臂。

上述技术方案中，喷药装置包括固定臂和活动臂，固定臂的一端固定连接于行走装置，活动臂与固定臂远离行走装置的一端转动连接，喷头设于活动臂远离固定臂的一端，当活动臂相对固定臂转动后能够改变喷头的喷射角度和喷射范围，使得该喷药装置的使用范围更广。

在本申请的一些实施例中，固定臂和/或活动臂为伸缩结构。

上述技术方案中，固定臂和活动臂中至少一个为伸缩结构，使得喷头的喷射范围可调，该喷药装置的使用范围更广。

在本申请的一些实施例中，喷药装置包括横杆，横杆连接于活动臂远离固定臂的一端，横杆上间隔布置多个喷头。

上述技术方案中，横杆上间隔布置有多个喷头，使得该喷药装置喷洒范围更大、喷洒效率更高。

在本申请的一些实施例中，横杆的延伸方向与活动臂相对固定臂转动的转动轴线方向均水平布置且均垂直于行走装置的前行方向。

上述技术方案中，横杆的延伸方向与行走装置的前行方向垂直，使得该喷药装置喷洒范围更大，且活动臂相对固定臂转动的转动轴线方向均水平布置，即活动臂能够相对固定臂在竖直平面内转动，以改变喷头的喷洒角度，使得喷洒范围更大以及药液能够被有效利用。

在本申请的一些实施例中，喷药装置包括第一导管和第一导管连通的第二导管，每个喷头均与第一导管远离第二导管的一端连通，第一导管连接于横杆，第二导管远离第一导管的一端与储药罐内部连通。

上述技术方案中，每个喷头与储药罐通过第一导管和第二导管连通，当横杆距储药罐的距离较远时，第一导管和第二导管能够顺利第将药液引导至喷头。

在本申请的一些实施例中，储药罐的内壁设有用于获取表征储药罐内的药液的晃动程度的晃动信号的检测件，远程控制端能够根据晃动信号发出控制信号，控制系统能够根据控制信号控制行走装置。