[实用新型]分离环自动抬起机构

说明书

本实用新型公开了分离环自动抬起机构，它包括卷筒、支架、分离环、第一旋转臂、检测头、第二旋转臂，所述卷筒可旋转地安装于支架上，所述分离环通过第一旋转臂固定于支架上且位于卷筒上方，所述检测头通过第二旋转臂固定于支架上且位于卷筒上方，所述第一旋转臂上设有伺服电机并通过伺服电机控制旋转，所述第二旋转臂上设有编码器，用于检测第二旋转臂转角角度，通过编码器与伺服电机配合运行，使得分离环能平稳准确的分切带材。本实用新型检测头旋转臂上设有编码器，用来采集旋转臂随着卷料直径变化而转动的角度值，使得分离环反应准确灵敏、旋转惯量小且平稳。

技术领域

本实用新型涉及带材生产技术领域，具体地是分离环自动抬起机构。

背景技术

纵剪分条机用于将矽钢片，铝卷，镀锌卷，不锈钢，普碳钢等卷带板材沿长度方向分切成若干小条。带材经圆盘剪分切，接着分离环上升后，带材进入卷取机收卷，卷筒进行旋转并将分切后的带材卷取，卷取的带材在卷筒上堆叠而形成圆盘状，在收卷过程中，分离环通常在液压泵或电机驱动下，会产生一定的振动，从而破坏圆盘侧面平整度，为了防止分离环在升降过程中振动，现有技术中主要采用了两种方式：1、在驱动装置上安装减压阀与换向阀来控制分离环的升降，虽然能有效防振，但是对于厚度较薄的带材则不适用，因为其张力较小，导致分离环上升时不灵敏或停滞，导致分离工作无法正常进行，严重时甚至导致带材划伤；2、通过在安装检测装置，如传感器等，检测带材所在位置，从而确定分离环升降高度，但是一方面由于卷筒上的带材为曲面，检测装置检测到的数据并不准确，另一方面，检测装置发出上升、下降及停止等信号命令后，动力液压缸根据指示驱动分离环作相应动作，在上述信号切换时，液压缸动作会造成断续，从而使得分离环动作断续，造成圆盘层差，影响平整度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种分离环自动抬起机构，其检测头旋转臂上设有编码器，用来采集旋转臂随着卷料直径变化而转动的角度值，分离环上的伺服电机根据编码器信号驱动分离环旋转，使得分离环反应准确灵敏、旋转惯量小且平稳，避免普通电机过冲或丢步现象，从而保证卷料圆盘侧面平整度。

本实用新型所采取的技术方案是：它包括卷筒、支架、分离环、第一旋转臂、检测头、第二旋转臂，所述卷筒可旋转地安装于支架上，所述分离环通过第一旋转臂固定于支架上且位于卷筒上方，所述检测头通过第二旋转臂固定于支架上且位于卷筒上方，所述第一旋转臂上设有伺服电机并通过伺服电机控制旋转，所述第二旋转臂上设有编码器，用于检测第二旋转臂转角角度，通过编码器与伺服电机配合运行，使得分离环能平稳准确的分切带材。

优选地，所述第二旋转臂通过一电机驱动旋转，所述编码器位于第二旋转臂与电机旋转轴之间，实时检测检测头旋转角度。

优选地，所述第一旋转臂与第二旋转臂长度相同，随着卷料直径增大，两旋转臂旋转变化角度保持恒定一致。

优选地，所述检测头与分离环均相切于卷筒卷料外径。

本实用新型分离环自动抬起机构，其优点如下：检测头旋转臂上设有编码器，用来采集旋转臂随着卷料直径变化而转动的角度值，分离环上的伺服电机根据编码器信号驱动分离环旋转，使得分离环相应地旋转角度进行分切，编码器测得的角度值信号传送于伺服电机，伺服电机驱动其旋转臂使分离环旋转，伺服电机优点为反应准确灵敏、旋转惯量小且平稳，避免普通电机过冲或丢步现象，从而保证分切后的带材在卷料过程中保持卷料圆盘侧面的平整度。

附图说明

图1是本实用新型结构简意图。

其中，1、卷筒，2、支架，3、分离环，4、第一旋转臂，5、检测头，6、第二旋转臂，7、卷料。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。