[实用新型]一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器

权利要求书

1.一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器，包括：两侧的端盖、以及同轴向传动的：输入轴和输出轴；摆线轮通过轴承件套装于输入轴上，摆线轮与针齿套啮合；同时摆线轮通过柱销与所述输出轴连动；其特征在于：所述针齿的回转表面外套装有针齿套，所述柱销的圆柱面外套装柱销套；所述针齿及柱销上均开设有从轴端面通往回转表面的导油孔；在端盖上开设有分别对应针齿轴端导油孔和柱销轴端导油孔的导油槽；所述端盖上开设有用于导油槽进油的进油口；所述针齿的外壳上则开设有放油孔。

2.根据权利要求1所述的一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器，其特征在于：所述输入轴上通过键连接方式套装偏心套；所述偏心套上则通过轴承件套装所述摆线轮。

3.根据权利要求2所述的一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器，其特征在于：所述摆线轮包括轴向的内孔；所述内孔作为所述轴承件的外圈。

4.根据权利要求2或3所述的一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出轴通过第一轴承支撑在输入轴上，输出支撑板通过第二轴承固定在所述输入轴上。

5.根据权利要求4所述的一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器，其特征在于：所述端盖上均设有油封。

6.根据权利要求1或5所述的一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器，其特征在于：所述进油口上接入油泵，油泵则连接至油箱，在油泵和油箱之间设置过滤器；所述放油孔则连通至所述油箱。

7.根据权利要求6所述的一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器，其特征在于：所述油箱的高度低于摆线针轮减速器的高度。

8.根据权利要求7所述的一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器，其特征在于：所述油箱上还设有冷却器。