[实用新型]可调整压力的浮动取料装置

说明书

本实用新型公开了一种可调整压力的浮动取料装置，包括：固定部，包括用于与机械手连接安装的安装座，安装座上竖立设置固定杆；浮动部，包括安装在固定杆端部的浮动板，浮动板的中部安装有与固定杆连接的浮动机构，浮动板上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部；压力机构，包括安装在固定杆的中部的固定板，固定板上均布安装有多个气缸，气缸的活动端与浮动板抵接。通过浮动部的浮动作用，在拾取部触碰到工件的时候，自动倾斜以符合工件表面的倾斜角度，并通过压力机构上的气缸，使浮动板上的受力保持恒定，以保证浮动板的倾斜角度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别涉及一种可调整压力的浮动取料装置。

背景技术

在日常生产中，常见有一些不规则的零件，在进行自动化流水作业时，需要特别定制具有针对性的机械手，才能满足搬运要求，通常这种特别定制的机械手适用范围狭窄，仅能适用特定的零件，相对成本高昂，不利于制造业的发展。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可调整压力的浮动取料装置，能够吸附表面倾斜度不同的工件，并在保持该角度的状态下。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种可调整压力的浮动取料装置，包括：

固定部，包括用于与机械手连接安装的安装座，安装座上竖立设置固定杆；

浮动部，包括安装在固定杆端部的浮动板，浮动板的中部安装有与固定杆连接的浮动机构，浮动板上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部；

压力机构，包括安装在固定杆的中部的固定板，固定板上均布安装有多个气缸，气缸的活动端与浮动板抵接。

根据本实用新型实施例的一种可调整压力的浮动取料装置，至少具有如下有益效果：通过浮动部的浮动作用，在拾取部触碰到工件的时候，自动倾斜以符合工件表面的倾斜角度，并通过压力机构上的气缸，使浮动板上的受力保持恒定，以保证浮动板的倾斜角度。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种可调整压力的浮动取料装置，浮动机构包括安装在浮动板上的底座，以及活动安装在底座内的浮动头，底座上设置有球型腔，浮动头呈球状并活动安装在球型腔内。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种可调整压力的浮动取料装置，浮动头上贯穿设置有通孔，固定杆的端部通过螺栓与通孔连接。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种可调整压力的浮动取料装置，浮动板上开设有限位孔，固定杆上安装有向限位孔内延伸的限位杆。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种可调整压力的浮动取料装置，拾取部包括真空吸嘴或电磁铁。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的浮动部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的浮动部的另一结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。