[实用新型]一种双工位点锡机

权利要求书

1.一种双工位点锡机，其特征在于，包括基台以及沿所述基台长度方向依次设置的上料组件、点锡组件、下料组件；其中：

所述基台上设置有皮带输送组件，所述上料组件、点锡组件、下料组件沿所述皮带输送组件输送方向依次设置；

所述上料组件包括上料料架、位于所述上料料架下方的上料升降模组以及位于所述上料料架两侧的上料夹持气缸；

所述点锡组件数量为两组且呈对称设置，所述点锡组件包括X轴模组、沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组、沿所述Y轴模组长度方向进行运动的检测相机、能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的旋转模组以及位于所述旋转模组旋转端的点锡针筒；

所述下料组件包括下料料架、位于所述下料料架下方的下料升降模组以及位于所述下料料架两侧的下料夹持气缸。

2.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述基台上还设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸活塞杆端的阻挡柱。

3.根据权利要求2所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述阻挡组件数量为两组且与所述点锡组件一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述上料料架与所述下料料架均为层状结构，每层设置有一个料盘，所述料盘上设有若干料槽。

5.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述基台上还设置有定位组件，所述定位组件包括位于所述皮带输送组件一侧的定位气缸以及位于所述皮带输送组件另一侧的固定块，所述定位气缸活塞杆端设置有运动块，所述定位组件数量为两组且与所述点锡组件一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述皮带输送组件末端设置有移载组件，所述移载组件包括移载气缸以及位于所述移载气缸活塞杆端的移载块。

7.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述X轴模组包括X轴驱动电机、位于所述X轴驱动电机转轴端的X轴丝杠以及能够沿所述X轴丝杠长度方向进行运动的X轴滑动座，所述Y轴模组位于所述X轴滑动座上。

8.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、位于所述Y轴驱动电机转轴端的Y轴丝杠以及能够沿所述Y轴丝杠长度方向进行运动的Y轴滑动座，所述Z轴模组位于所述Y轴滑动座上，所述检测相机通过连接块与所述Y轴滑动座连接。

9.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述Z轴模组包括驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的Z轴运动座，所述旋转模组位于所述Z轴运动座上。

10.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述旋转模组包括伺服电机以及位于所述伺服电机转轴端的转动块，所述点锡针筒位于所述转动块上。