[实用新型]一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组

权利要求书

1.一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组，其特征在于：所述双目摄像头模组包括双目图像特征匹配模块；双目摄像头模组的两个摄像头的间距可调；两个摄像头上均设有滤镜自适应匹配模块；所述滤镜自适应匹配模块包括设有偏振滤镜的旋转模块；所述偏振滤镜位于摄像头的进光端处；滤镜自适应匹配模块的偏振滤镜均可在旋转模块驱动下独立旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组，其特征在于：所述双目图像特征匹配模块、滤镜自适应匹配模块为相互匹配的模块，所述双目图像特征匹配模块、滤镜自适应匹配模块均为可更换的模块。

3.根据权利要求1所述的一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组，其特征在于：所述双目摄像头模组的两个摄像头分别为左摄像头和右摄像头；当所述旋转模块使偏振滤镜位于零点矫正位时，所述偏振滤镜的偏振光轴与水平线正交；所述偏振滤镜的偏振光轴可通过与零点位的相对位置计算。

4.根据权利要求3所述的一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组，其特征在于：所述旋转模块对偏振滤镜的旋转操作不影响摄像头镜头的运行，所述旋转模块内置四个电磁线圈，滤镜的边框嵌有两块不同磁极的磁铁，通过电流信号控制电磁线圈的产生磁场，控制滤镜旋转。

5.根据权利要求3所述的一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组，其特征在于：所述双目图像特征匹配模块可对旋转模块进行控制。

6.根据权利要求5所述的一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组，其特征在于：所述双目图像特征匹配模块通过对左摄像头、右摄像头拍摄图像的像素匹配分析，控制旋转模块对偏振滤镜旋转，使左摄像头、右摄像头拍摄图像达到左、右图像的最佳匹配状态。