[实用新型]一种水冷壁表面熔敷设备

权利要求书

1.一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述一种水冷壁表面熔敷设备包括悬挂式熔敷支架(13)、两个机械手组件(5)、两个升降平台(8)、两个升降平台纵向移动组件和两个机械手纵向移动组件；

所述悬挂式熔敷支架(13)包括两个工作架(13-1)和两个工件放置架(13-2)，两个工件放置架(13-2)相对设置，每个工件放置架(13-2)的外部设有一个工作架(13-1)，每个工作架(13-1)包括四个横梁、四个竖梁和四个连接梁，每两个横梁和两个竖梁首尾顺次连接组成一个矩形框，两个矩形框相对设置，并通过四个连接梁组成一个长方体框架；

所述每个升降平台纵向移动组件安装在一个工作架(13-1)上，每个升降平台(8)设置在一个工作架(13-1)内部，且每个升降平台(8)和一个升降平台纵向移动组件固定连接，每个升降平台(8)与工作架(13-1)中的一个矩形框滑动连接，每个机械手组件(5)设置在一个升降平台(8)上方，每个机械手组件(5)设置在一个机械手纵向移动组件上，且每个机械手纵向移动组件与一个工作架(13-1)中的另一个矩形框固定连接，每个机械手组件(5)与一组机械手纵向移动组件滑动连接。

2.根据权利要求1中所述的一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述升降平台纵向移动组件包括升降平台驱动电机(1)、升降平台用旋转轴(2)、两个张紧机构(9)、两个从动齿轮(10)、两根升降平台用履带(11)、两个轴承支撑座(15)、两个主动齿轮(16)和一个蜗轮蜗杆减速机A(17)；所述升降平台驱动电机(1)的输出轴通过联轴器与蜗轮蜗杆减速机A(17)中的蜗杆输入端固定连接，升降平台用旋转轴(2)插装在蜗轮蜗杆减速机A(17)中的蜗轮上，升降平台用旋转轴(2)的两端分别穿过一个轴承支撑座(15)并插装在一个主动齿轮(16)中，每个轴承支撑座(15)中设有一个轴承A，每个轴承A的轴承外圈与轴承支撑座(15)的壳体固定连接，每个轴承A的轴承内圈与升降平台用旋转轴(2)的一端的外圆面固定连接，每个主动齿轮(16)的正下方设有一个从动齿轮(10)，每个从动齿轮(10)安装在一个张紧机构(9)中，每个主动齿轮(16)和一个从动齿轮(10)通过一根升降平台用履带(11)传动连接，蜗轮蜗杆减速机A(17)的壳体与两个轴承支撑座(15)均固接在同一个工作架(13-1)中一个矩形框的上表面上，两个张紧机构(9)分别设置在蜗轮蜗杆减速机A(17)的两侧，两个张紧机构(9)与蜗轮蜗杆减速机A(17)的壳体固接在同一个矩形框上。

3.根据权利要求2中所述的一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述升降平台(8)包括升降平台主体(8-1)、两个滑轮组A(8-2)、两个履带滑动连接块(8-3)和两个滑轮组B(8-4)，所述每个滑轮组A(8-2)设置升降平台主体(8-1)一端的上部，每个滑轮组B(8-4)设置在一个滑轮组A(8-2)的正下方，且每个滑轮组A(8-2)和一个滑轮组B(8-4)均固接在升降平台主体(8-1)上，每个履带滑动连接块(8-3)设置在一个滑轮组A(8-2)和一个滑轮组B(8-4)之间，且每个履带滑动连接块(8-3)与升降平台主体(8-1)上固定连接，每个滑轮组A(8-2)和每个滑轮组B(8-4)均与每个升降平台纵向移动组件所在的工作架(13-1)中的矩形框滑动连接，每个履带滑动连接块(8-3)与一个升降平台纵向移动组件中的升降平台用履带(11)固定连接。