[实用新型]一种具有升降功能的取出机

说明书

本实用新型公开了一种具有升降功能的取出机，包括机架、第一直线驱动器、升降机构及夹取机构，第一直线驱动器沿竖直方向固定于机架上，升降机构连接于第一直线驱动器的输出端，夹取机构连接于升降机构上；夹取机构包括转动组件及夹取组件，夹取组件连接于转动组件输出端，转动组件带动夹取组件转动。该具有升降功能的取出机的夹取机构可以对物品进行夹取；升降机构可以带动夹取机构在夹取物品的过程中实现升降，物品位于不同高度，通过一个升降机构就能避开运送过程中的障碍物，而避免采用多个不同高度夹取机构进行中转，实现高效夹取物品，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及夹取设备的技术领域，特别涉及一种具有升降功能的取出机。

背景技术

取出机用于对物品进行夹取转移的设备。在物品转运的过程中会存在障碍物，现有技术中通过在不同位置设置不同高度的取出机，从而实现物品的转运。但是，现有技术需要在不同取出机之间进行切换，转运效率较低。

为此，我们提出了一种具有升降功能的取出机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有升降功能的取出机，具有高效夹取物品、提高生产效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有升降功能的取出机，包括机架、第一直线驱动器、升降机构及夹取机构，所述第一直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述升降机构连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述夹取机构连接于所述升降机构上；所述夹取机构包括转动组件及夹取组件，所述夹取组件连接于所述转动组件输出端，所述转动组件带动所述夹取组件转动。

优选的，所述升降机构包含移动板及若干个导向杆，所述移动板包括竖向板及横向板，所述竖向板沿竖直方向设置，所述横向板沿水平方向连接于所述竖向板底部，所述横向板连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述导向杆沿竖直方向设置，所述导向杆下端连接于所述横向板，所述导向杆上端连接于所述竖向板。

优选的，所述机架包含固定架，所述固定架沿竖直方向上设置第一穿置孔及第二穿置孔，所述导向杆穿置于所述第一穿置孔内，所述第一直线驱动器的输出端穿置于所述第二穿置孔内。

优选的，所述升降机构还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器沿竖直方向设置，所述液压缓冲器固定于所述固定架上；所述移动板向下移动至某一位置时，所述液压缓冲器的活动端抵接于所述移动板上。

优选的，所述转动组件包括壳体、第二直线驱动器、转动轴、齿条及齿轮，所述壳体固定于所述竖向板上，所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述壳体内，所述齿条位于所述第二直线驱动器下方，所述齿条连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述转动轴可转动的沿水平方向穿置设于所述壳体内，所述齿轮套设于所述转动轴上，所述齿轮与所述齿条啮合。

优选的，所述夹取组件包含第三直线驱动器、驱动杆及气动手指，所述第三直线驱动器固定端连接于所述转动轴一端，所述驱动杆一端连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述气动手指连接于所述驱动杆另一端。

优选的，所述气动手指包括外壳、两个夹爪、两个连杆及定位柱，所述夹爪沿垂直于所述齿条的方向枢接于所述外壳上，每个所述连杆一端分别活动连接于对应的所述夹爪一端，两个所述连杆另一端均活动连接于所述驱动杆一端，所述驱动杆另一端连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述定位柱设于所述外壳内并位于两个所述夹爪之间，所述定位柱与两个所述夹爪接触。

现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的具有升降功能的取出机的夹取机构可以对物品进行夹取；升降机构可以带动夹取机构在夹取物品的过程中实现升降，物品位于不同高度，这样可以通过一个升降机构就能避开运送过程中的障碍物，而避免采用多个不同高度夹取机构进行中转，实现高效夹取物品，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例具有升降功能的取出机的立体图一。