[实用新型]一种吸塑盘自动堆叠装置

权利要求书

1.一种吸塑盘自动堆叠装置，其特征于：包括拾取移动机构、X轴第一移动机构、组装在X轴第一移动机构上的Y轴移动机构和分别位于Y轴移动机构两侧的两个Z轴第一升降机构，所述Y轴移动机构上组装有用于盛放吸塑盘的第一置物台，Y轴移动机构驱动第一置物台沿Y轴移动；两个Z轴第一升降机构皆组装有第二置物台，其一第二置物台用于盛放空的吸塑盘，另一第二置物台用于盛放摆满工件的吸塑盘；拾取移动机构横跨在两个Z轴第一升降机构上方，拾取移动机构将第一置物台上摆满工件的吸塑盘移动至一个第二置物台上，并且将另一第二置物台上空的吸塑盘移动至第一置物台上。

2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动堆叠装置，其特征于：所述拾取移动机构包括横跨在两个Z轴第一升降机构上方的X轴第二移动机构和安装在该X轴第二移动机构上的两个Z轴第二升降机构以及分别组装在两个Z轴第二升降机构末端的两个拾取组件。

3.根据权利要求2所述的吸塑盘自动堆叠装置，其特征于：所述Z轴第二升降机构为升降气缸，升降气缸的推杆沿Z轴伸缩，所述拾取组件为连接在升降气缸的推杆上的吸嘴支架和固定在该吸嘴支架上的若干吸嘴。

4.根据权利要求2所述的吸塑盘自动堆叠装置，其特征于：所述X轴第二移动机构为直线模组。

5.根据权利要求1所述的吸塑盘自动堆叠装置，其特征于：所述Z轴第一升降机构还包括导柱、导套和驱动组件，导套组装在第二置物台上，导套套在导柱上，第二置物台连接驱动组件，驱动组件驱动第二置物台沿导柱进行上下移动。

6.根据权利要求5所述的吸塑盘自动堆叠装置，其特征于：所述驱动组件包括传动绳、若干滑轮和电机，传动绳的两端固定在第二置物台上，传动绳绕过各滑轮，电机连接其中一个滑轮，电机转动时驱动与之连接的滑轮转动，从而带动传动绳移动，以使第二置物台进行上下移动。

7.根据权利要求1至6之一所述的吸塑盘自动堆叠装置，其特征于：所述X轴第一移动机构和Y轴移动机构皆为直线模组。