[实用新型]一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机

权利要求书

1.一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机，其特征在于，包括：

外壳，包括壳体以及铰接在壳体上的挡板，壳体具有一用于安装并打印的打印腔，且外壳顶部设有用于观察打印腔内打印情况的天窗，外壳侧挡板上设有用于在打印腔取放物品的取放口，并在取放口处铰接挡门；

喷头水平位置调节装置，包括X轴水平移动机构和Y轴水平移动机构，其中X向水平移动机构悬装于外壳的顶部，X轴水平移动机构的X向移动部滑动安装于X向固定部上；Y轴水平移动机构的Y向固定部安装于X向水平移动机构的X向移动部，使得Y轴水平移动机构在X向移动部带动下可沿X向水平移动机构的X向固定部移动；Y轴水平移动机构的Y向移动部滑动安装于Y向固定部上；

物料供给装置，包括用于熔化线材并将其喷涂至模型承载装置的熔融输送单元和用于向熔融输送单元输送未熔融线材的供料单元，供料单元悬装于外壳的顶部横梁上，并且供料单元的出料部向熔融输送单元输送未熔融线材；熔融输送单元安装于Y向移动部，熔融输送单元的喷头对准移动式打印平台；

升降式模型承载装置，包括打印平台和Z轴升降装置，Z轴升降装置设置于喷头水平位置调节装置与打印平台之间，并且Z轴升降装置的顶部与喷头水平位置调节装置螺接；Z轴升降装置的底部与打印平台相连，使得打印平台在Z轴升降装置的带动下沿Z轴方向垂直升降以调整打印平台与熔融输送单元之间间距；

以及打印控制装置，包括控制面板和打印控制器，其中控制面板设置于外壳的正面，用于调整打印参数；打印控制器的输电端与外部电源电连接，打印控制器的信号传输端口与控制面板信号输出端分别与物料供给装置的控制端、喷头水平位置调节装置的控制端、升降式模型承载装置的控制端信号连接，用于控制物料供给装置、喷头水平位置调节装置以及升降式模型承载装置工作。

2.如权利要求1所述的一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机，其特征在于：所述壳体包括框架以及围挡在壳体外部的挡板，框架为由四根立柱和八根横杆组成的立方体框架，并且框架外部覆盖透明挡板，而框架顶部的透明挡板上设有天窗，框架其中一侧挡板上设有取放口，并在取放口处铰接挡门。

3.如权利要求1所述的一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机，其特征在于：所述X轴水平移动机构包括X轴步进电机、一对作为X向固定部并平行布置的X向轨道组件以及一对作为X向移动部并分别套设于相应X向轨道组件的X向导轨限位块，所述X轴步进电机安装于Z轴升降装置的顶部，并通过位移限定传送带与其中一套X向轨道组件的第一齿同步轮皮带连接；所述X向轨道组件包括第一连接光杆、第一固定架、第一齿同步轮以及第一齿型皮带，所述第一连接光杆通过第一固定架水平悬装于壳体顶部，所述第一连接光杆端部各套设一第一齿同步轮，第一齿型皮带两端通过两个第一齿同步轮张紧，并且第一齿型皮带与第一齿同步轮啮合，使得第一齿型皮带在两个第一齿同步轮带动下周向转动；所述第一齿型皮带上固设一X向导轨限位块，两块X向导轨限位块之间安装Y轴水平移动机构，定义第一连接光杆的长度方向为X向。

4.如权利要求2所述的一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机，其特征在于：所述Y轴水平移动机构包括Y轴步进电机、一对作为Y向固定部并平行布置的Y向轨道组件以及一对作为Y向移动部分别套设于相应Y向轨道组件的Y向导轨限位块，所述Y轴步进电机通过端盖悬装于Y向轨道组件上，并与其中一套Y向轨道组件的第二齿同步轮连接；所述Y向轨道组件包括第二连接光杆、第二固定架、第二齿同步轮以及第二齿型皮带，所述第二连接光杆通过第二固定架水平悬装于壳体顶部，所述第二连接光杆端部各套设一第二齿同步轮和第二套筒，所述第二连接光杆与第一连接光杆交错排列连接成一水平悬装于壳体顶部的矩形结构，第二齿型皮带两端通过两个第二齿同步轮张紧，并且第二齿型皮带与第二齿同步轮啮合，使得第二齿型皮带在两个第二齿同步轮带动下周向转动；所述第二齿型皮带上固设一Y向导轨限位块，作为Y向移动部的两块Y向导轨限位块之间安装第一限位光杆，并且所述第一限位光杆上配装一用于安装熔融输送模块的滑移块，滑移块套设在第二限位光杆上，并且第二限位光杆的两端部分别与同侧的Y向导轨限位块固接，第二固定架有两个通孔部分，两个通孔部分设置限位器；定义第二连接光杆的长度方向为Y向。