[实用新型]一种适用于管材对接拼焊的夹具

说明书

本实用新型具体涉及一种适用于管材对接拼焊的夹具，包括机台、同步旋转机构、管材定夹紧机构、平端面伸缩机构控制系统；同步旋转机构、平端面伸缩机构安装在机台的上表面；管材定夹紧机构同步旋转机构匹配；所述同步旋转机构包括伺服电机，伺服电机驱动同步轴旋转；所述同步轴左右两端均设置下带轮，下带轮均通过皮带带动对应的上带轮旋转；两个上带轮的中心轴旋转同时带动位于其中间位置的管材定夹紧机构旋转；所述管材定夹紧机构包括左右两个部分；左边为定夹紧机构，右边为浮动压紧机构。本装置中采用同步旋转机构，实现夹具的左右两端同步旋转，避免需要焊接的两个部分衔接不吻合。

技术领域

本发明涉及焊接加工设备，具体涉及一种适用于管材对接拼焊的夹具。

背景技术

焊接接头是被焊体在空间的交互位置，接头的基本形式有对接、搭接、丁字接和角接。管材之间一般采用对接方式焊接，管材的对接焊接较复杂，不仅需要将管材夹紧，还需要在焊接过程中旋转管材，尤其是设计激光焊接时，管材对接面间隙要很小。现有做法一般是人工对被焊接的管材进行夹紧定位和旋转定位，工人劳动强度大，且定位不准确，焊缝的难以达到标准。因此需要能够对管材进行夹紧定位并同时能够旋转定位的夹具。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

针对上述技术问题，本发明提出一种适用于管材对接拼焊的夹具。

2、技术方案：

一种适用于管材对接拼焊的夹具，其特征在于：包括机台、同步旋转机构、管材定夹紧机构、平端面伸缩机构控制系统。

同步旋转机构、平端面伸缩机构安装在机台的上表面；管材定夹紧机构同步旋转机构匹配。

所述同步旋转机构包括伺服电机，伺服电机驱动同步轴旋转；所述同步轴左右两端均设置下带轮，下带轮均通过皮带带动对应的上带轮旋转；两个上带轮的中心轴旋转同时带动位于其中间位置的管材定夹紧机构旋转。

所述管材定夹紧机构包括左右两个部分；左边为定夹紧机构，右边为浮动压紧机构；两个部分均包括L形旋转底座、下底板与上压板；其中左右位置的L形旋转底座上、下对称布置；左L形旋转底座的竖直端与对应的同步旋转机构的上带轮的中心轴固定相连；右L形旋转底座的竖直支撑座与同步旋转机构的上带轮中心轴相连，能够随上带轮的中心轴转动而转动；具体为：左L形旋转底座为一体化结构，右L形旋转底座为可拆卸结构；右L形旋转底座包括与上带轮连接的竖直方向的支撑座与右底座；所述右L形底座与气缸结构相连能够实现右底座左右移动；两个L形旋转底座中间形成安装平台；左右两个下底板分别安装在旋转底座形成的安装平台表面，左右两个下底板能够形成L形，且右下底板能够随右旋转底座的左右移动实现与左下底板的接触或者分开；左右两个下底板的上表面均设置放置圆形管的半圆凹槽；所述下底板的上表面可移动的设置上压板；所述上压板通过与之连接的气缸控制上下移动；所述上压板的下表面均设置放置圆形管的半圆凹槽；当需要焊接的两个管材对接面直接贴合时，左右下底板之间能够露出贴合处的缝隙，左右上压板之间能够露出贴合处的缝隙。所述平端面伸缩机构包括定位板；所述定位板通过移动机构能够进入左右下底板的连接缝隙中。

进一步地，所述下底板与上压板之间设置导向轴结构。

进一步地，所述右旋转底座的支撑座与左底座之间设置导向轴结构。

进一步地，所述平端面伸缩机构具体为平端面伸缩气缸驱动竖直方向的连杆运动，从而带动竖直方向的滑座上的平头板在导轨上上下往复运动。

进一步地，所述控制系统包括控制芯片，所述控制芯片与电机的控制电路、气缸的控制电路相连。

3、有益效果：

（1）本装置中采用同步旋转机构，实现夹具的左右两端同步旋转，避免需要焊接的两个部分衔接不吻合。