[实用新型]水针盘开盖机

说明书

本实用新型涉及一种水针盘开盖机，包括水针盘输送线和龙门支架，龙门支架设在输送线的上方，在输送线位于龙门支架一侧设有定位机构，龙门支架的横梁上设有上支架和气缸二，气缸一顶端铰接上支架的顶端，气缸二的中部铰接横梁，气缸二的缸杆固定凹字形的夹板支撑的中部，气缸一的缸杆铰接夹板支撑中部的侧面，夹板支撑各有一气缸三，气缸三的缸杆相对，缸杆的末端安装有轴承，定位气缸、气缸一、气缸二、气缸三连接到控制器。本实用新型具有以下明显的优点：能快速自动开启水针盘盖，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械装置，具体涉及一种翻转开启合盖的机构。

背景技术

水针盘有盒盖，内部放置水针之前需要将盒盖打开，盒盖结构是这样的，盒盖板的后端铰接在水针盘上，盒盖板的侧面有三角形侧板，前面有前侧板，装水针前需人工打开盒盖，致使工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种水针盘开盖机。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：

包括水针盘输送线和龙门支架，龙门支架设在输送线的上方，在输送线位于龙门支架一侧设有定位机构，龙门支架的横梁上设有上支架和气缸二，气缸一顶端铰接上支架的顶端，气缸二的中部铰接横梁，气缸二的缸杆固定凹字形的夹板支撑的中部，气缸一的缸杆铰接夹板支撑中部的侧面，夹板支撑各有一气缸三，气缸三的缸杆相对，缸杆的末端安装有轴承，定位气缸、气缸一、气缸二、气缸三连接到控制器。

优选的方案，轴承外套有橡胶。

优选的方案，定位机构包括定位气缸和定位板，定位气缸铰接定位板的后部，定位板后端铰接立板，立板固定在辊轴输送线的边缘。

优选的方案，龙门支架的横梁铰接加强支撑二的一端，加强支撑二的另一端铰接加强支撑一的一端，加强支撑一的另一端铰接夹板支撑。

与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点：能快速自动开启水针盘盖，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；图2为定位机构结构图；图3为夹持翻转结构图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：图中，1辊轴输送线，2定位气缸，201定位板，3龙门支架，4上支架，5气缸一，6气缸二，7夹板支撑，8轴承，9气缸三，10，11加强支撑一，12加强支撑二。

如图所示的水针盘开盖机，在辊轴输送线1的一段设有龙门支架，龙门支架3一侧在辊轴输送线1设有定位气缸2，定位气缸2铰接定位板201的后部，定位板201后端铰接立板，立板固定在辊轴输送线1的边缘，定位气缸2收缩，定位板201沿后端向后转动，定位板201平行于辊轴输送线1的边缘，允许辊轴输送线1上的水针盘运动，定位气缸2伸长，定位板201沿后端向前转动，定位板201垂直于辊轴输送线1的边缘，阻止水针盘运动，起到定位作用。

龙门支架3的横梁上设有上支架4和气缸二6，气缸一5顶端铰接上支架4的顶端，气缸二6的中部铰接龙门支架3的横梁，气缸二6的缸杆固定凹字形的夹板支撑7的中部，气缸一5的缸杆铰接夹板支撑7中部的侧面，夹板支撑7各有一气缸三9，气缸三9的缸杆相对，缸杆的末端安装有轴承8，轴承8外套有橡胶。

为了加强气缸二6的稳定性，龙门支架3的横梁铰接加强支撑二12的一端，加强支撑二12的另一端铰接加强支撑一11的一端，加强支撑一11的另一端铰接夹板支撑7。

辊轴输送线上1的水针盘由定位板挡停定位，控制气缸一5和气缸二6，气缸二6伸长缸杆，使轴承8移动到水针盘盖的两侧的侧板，气缸三9伸长，轴承8从两端夹持水针盘盖，气缸一5收缩，水针盘盖绕后端的铰轴转动，从而开启水针盘，同时气缸二6随之转动，然后气缸二6收缩，气缸一5伸长，水针盘盖前端向后转动，当绕过铰轴时，气缸三9收缩，松开水针盘盖，完成开启动作。