[实用新型]一种可调式积木块

说明书

本实用新型涉及乐高机器人刮离机构零部件技术领域，尤其是一种可调式积木块，包括积木块本体，积木块本体包括中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块。本实用新型的一种可调式积木块通过中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块组成，在中置固定积木块两端开设内置装配横杆的侧向装配槽，在前、后置翻转积木块连接面上开设有内置固定横杆的侧向翻转槽和内置翻转连杆的侧向收纳槽，利用翻转连杆来活动固定积木块和翻转积木块，并且配合装配槽和翻转槽内部的限位橡胶套方便角度固定，使得调节后的结构更加稳固，拼接和收纳操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及乐高机器人刮离机构零部件技术领域，尤其是一种可调式积木块。

背景技术

Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程主机、电动马达、传感器、 LegoTechnic部分(齿轮、轮轴、横梁、插销)的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmable sensor blocks)。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。为了配合乐高机器人的动作，尤其是对肥饼进行刮离，需要将安装支架设置多种角度，而目前的拼接积木大多结构简单固定，拼接方式单一，角度无法根据需要自由调节，导致局限性很大，只能使用针对性的角度转换支架，成本很高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的可调式积木块，解决目前的拼接积木大多结构简单固定，拼接方式单一，角度无法根据需要自由调节，导致局限性很大，只能使用针对性的角度转换支架，成本很高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调式积木块，包括积木块本体，所述的积木块本体包括中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块，所述的中置固定积木块正、反面两侧均开设有内置一体结构装配横杆的侧向装配槽，所述的前置翻转积木块后侧面和后置翻转积木块前侧面对应侧向装配槽位置均开设有内置固定横杆的侧向翻转槽，所述的前置翻转积木块后侧面和后置翻转积木块前侧面位于侧向翻转槽下方开设有侧向收纳槽，所述的侧向收纳槽内部设置有翻转连杆，所述的翻转连杆上端通过一体结构连接环套在固定横杆上与对应位置固定横杆活动连接，所述的翻转连杆下端具有一体结构装配套环，所述的装配套环上开设有装配豁口，所述的前、后置翻转积木块通过翻转连杆上的装配套环套在对应位置装配横杆上和中置固定积木块活动连接。

进一步地，为了方便装配，所述的中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块上端均具有多个向上凸起的中空结构拼接柱，所述的中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块下端开设有与拼接柱相配合的底部拼接槽。

进一步地，为了降低成本，方便装配，所述的前置翻转积木块和后置翻转积木块大小相同。

进一步地，为了方便对调节后的角度进行固定，所述的侧向装配槽和侧向翻转槽内侧面上固定连接有限位橡胶套。

进一步地，为了方便提升调节后的结构牢固度，所述的连接环和装配套环外侧面上开设有多个限位平面，所述的限位橡胶套内侧面上开设有与限位平面相配合的限位卡槽，所述的连接环和装配套环通过外侧限位平面卡入对应位置限位卡槽内部保持装配角度固定。

进一步地，为了不影响外部拼接，所述的翻转连杆外侧面、连接环外侧面和装配套环外侧面位于同一平面。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种可调式积木块通过中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块组成，在中置固定积木块两端开设内置装配横杆的侧向装配槽，在前、后置翻转积木块连接面上开设有内置固定横杆的侧向翻转槽和内置翻转连杆的侧向收纳槽，利用翻转连杆来活动固定积木块和翻转积木块，并且配合装配槽和翻转槽内部的限位橡胶套方便角度固定，使得调节后的结构更加稳固，拼接和收纳操作简单方便。

附图说明