[实用新型]一种AGC拖车精确定位装置

权利要求书

1.一种AGC拖车精确定位装置，其特征在于：包括AGC牵引车（1），所述AGC牵引车（1）上端通过对接插销（201）连接有浮动拖车（2），所述AGC牵引车（1）左右两端通过导向条（202）连接浮动拖车（2）中下端左右内侧，所述浮动拖车（2）最下端前后安装有万向轮（203），所述浮动拖车（2）上端设有浮动平台（5），所述浮动拖车（2）与浮动平台（5）之间连接有浮动限位支撑机构（9）、浮动防脱落机构（10）、浮动支撑机构（11）、浮动锁止机构（12）和浮动自回弹簧（13），所述浮动拖车（2）上端和浮动平台（5）下端都安装有弹簧支座（14），所述浮动平台（5）下端外边缘通过支撑轴（18）安装有四个定位轮（15），所述浮动拖车（2）外部左右两侧设有固定支架（3），所述固定支架（3）下端固定安装有固定地脚（301），所述右侧固定支架（3）上端安装有V块推靠机构（4）和插销楔紧举升机构（7），所述左侧固定支架上端安装有楔紧举升机构（6）和平口推靠机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种AGC拖车精确定位装置，其特征在于：所述V块推靠机构（4）通过推靠支座（403）固定安装在固定支架（3）上，所述推靠支座（403）后端固定安装有推靠气缸（404），所述推靠气缸（404）前端连接有推靠滑板（402），所述推靠滑板（402）与推靠滑轨（401）配合连接，所述推靠滑板（402）前端固定安装有V型块（16）；所述平口推靠机构（8）通过推靠支座（403）固定安装在固定支架（3）上，所述推靠支座（403）后端固定安装有推靠气缸（404），所述推靠气缸（404）前端连接有推靠滑板（402），所述推靠滑板（402）与推靠滑轨（401）配合连接，所述推靠滑板（402）前端固定安装有平口块（17）；所述V块推靠机构（4）和平口推靠机构（8）数量分别为两组，且安装位置为对立面，前端都对准定位轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种AGC拖车精确定位装置，其特征在于：所述楔紧举升机构（6）通过举升支座（607）固定安装在固定支架（3）上，且位于平口推靠机构（8）前端，所述举升支座（607）右侧安装有举升气缸（604），所述举升气缸（604）头部连接有楔紧轴（605），所述楔紧轴（605）下端连接有落位轮（606），所述楔紧轴（605）上端连接有举升轮（603），所述举升轮（603）上端与举升轴（602）连接，所述举升轴（602）上端连接有举升垫（601），所述举升垫（601）位于支撑轴（18）下方；所述插销楔紧机构（7）通过举升支座（607）固定安装在固定支架（3）上，且位于平口推靠机构（8）前端，所述举升支座（607）右侧安装有举升气缸（604），所述举升气缸（604）头部连接有楔紧轴（605），所述楔紧轴（605）下端连接有落位轮（606），所述楔紧轴（605）上端连接有举升轮（603），所述举升轮（603）上端与举升轴（602）连接，所述举升轴（602）上端连接有举升插销（701），所述举升插销（701）位于支撑轴（18）下方。

4.根据权利要求1所述的一种AGC拖车精确定位装置，其特征在于：所述浮动限位支撑机构（9）、浮动防脱落机构（10）、浮动支撑机构（11）和浮动锁止机构（12）上下端分别固定安装在浮动平台（5）和浮动拖车（2）上，所述浮动限位支撑机构（9）上端设有限位支撑垫（901）和限位支撑限位套（902），所述浮动限位支撑机构（9）下端设有限位支撑限位座（903），所述限位支撑限位座（903）中间安装有浮动球（19）；所述浮动防脱落机构（10）上端设有防脱落支撑垫（1001）和防脱落限位套（1002），所述浮动防脱落机构（10）下端设有防脱落限位座（1003）；所述浮动支撑机构（11）上端设有支撑垫（1101），所述浮动支撑机构（11）下端设有限位座（1102），所述限位座（1102）中间安装有浮动球（19）；所述浮动锁止机构（12）上端设有浮动销外壳（1201），所述浮动销外壳（1201）内部安装有锁止销（1202），所述锁止销（1202）上安装有复位弹簧（1203），所述浮动锁止机构（12）下端设有锁止套（1204）；所述浮动限位支撑机构（9）、浮动防脱落机构（10）、浮动支撑机构（11）和浮动锁止机构（12）数量分别为四组、两组、六组和两组。

5.根据权利要求1所述的一种AGC拖车精确定位装置，其特征在于：所述浮动平台（5）上端面安装有支撑块（501），所述浮动平台（5）上端外边缘安装有导向柱（502）和吊环（503）。