[实用新型]一种简易灭火侦查机器人

说明书

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其涉及一种简易灭火侦查机器人，包括行走系统、喷淋系统和侦查摄像头；其特征在于：所述喷淋系统包括灭火喷淋系统和辅助喷淋系统；所述辅助系统包括实心圆锥喷嘴和位于摄像头上方的外螺旋圆形旋转喷头。实心圆锥喷嘴将机器人前方的烟雾稀释，实心圆锥喷嘴由于其均匀且锥形喷射形状，能够保证机器人前方具有相对完整的视野，能够便于侦查摄像头发现前方障碍物及被困人员位置所在；利用外螺旋圆形旋转喷头在喷淋的时候会不断旋转，喷射出高强度的扇形喷雾，即能给侦查摄像头在机器人上方提供良好的视野，同时，能够不断给机器人外壳降温，以免因高温造成机器人内部电子元器件频繁损坏。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其涉及一种简易灭火侦查机器人。

背景技术

在火灾救援过程中，尤其是在易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟、高温等恶劣环境下，人员无法及时进入火灾深处，无法第一时间找到火灾源头和被困人员；使得消防员不能够精确快速的评估和定位火灾内部现场；因此，需要一种能够代替人工快速进入火灾现场，对火灾内部现场进行快速侦查的消防机器人，以辅助消防员对火灾内部进行快速评估，制定最合理的救援和灭火方案；

而目前简单的消防行走机器人和灭火机器人已经日趋成熟，在不断的使用过程中，发现侦查与灭火同样重要，良好的侦查更有利于救援和消防员更有效的灭火；且在使用过程中，发现现有的灭火机器人虽然能够实现灭火，但是由于金属制的原由，在靠近火源后，机器人温度会急剧上升，会影响到部分零部件的正常使用，因此，如何保持机器人在近距离灭火时，温度不至于过高、且能够给消防员提供较好的侦查视野是本申请研究的重点；因此，我们在基础消防灭火机器人上做了部分改进，以达到灭火和侦查同时实现的效果。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种简易灭火侦查机器人，能够替代人工快速进入火灾内部现场，侦查火灾内部环境，兼具灭火和侦查的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种简易灭火侦查机器人，包括行走系统、喷淋系统和侦查摄像头；其特征在于：所述喷淋系统包括灭火喷淋系统和辅助喷淋系统；所述辅助喷淋系统包括实心圆锥喷嘴和位于摄像头上方的外螺旋圆形旋转喷头。

进一步，所述灭火喷淋系统包括供水弯管、直角管、弯管、旋转接头和喷淋管；所述供水弯管与直角管法兰连接，所述直角管的出水端与弯管法兰连接固定，所述弯管的出水端通过旋转接头连接喷淋管。

进一步，所述实心圆锥喷嘴位于喷淋管上端。

进一步，所述弯管外设有分支管，所述分支管通过三通阀分别连接供水支管A和供水支管B；所述供水支管A连接外螺旋圆形旋转喷头的进水端；所述供水支管B连接实心圆锥喷嘴的进水端。

进一步，所述供水支管A上设有加压阀A。

进一步，所述供水支管B上还设有增压阀B。

进一步，所述供水弯管的供水端与地面呈60°-75°夹角。

进一步，所述侦查摄像头通过夹持座夹持固定在直角管的竖直段。

进一步，所述供水支管B通过软管与三通阀法兰连接。

进一步，所述喷淋管上方或下方还设有手电筒的卡口。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置辅助喷淋系统的实心圆锥喷嘴将机器人前方的烟雾稀释，使得侦查摄像头在机器人前方具有较好的视野，而实心圆锥喷嘴由于其均匀且锥形喷射形状，能够保证机器人前方具有相对完整的视野，能够便于侦查摄像头发现前方障碍物及被困人员位置所在；