[实用新型]一种穴盘茶苗自动取苗装置

权利要求书

1.一种穴盘茶苗自动取苗装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的内壁左右两侧均固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的相对一侧活动安装有连接架(3)，所述连接架(3)的顶部固定安装有数量为两个且分别延伸至两个固定板(2)顶部的行走电机(4)，所述连接架(3)的顶部固定安装有延伸至连接架(3)下方的液压杆(5)，两个所述液压杆(5)的底部固定安装有位于连接架(3)下方的吊置板(6)，所述吊置板(6)的正面与背面均开设有滑槽(7)，所述吊置板(6)的底端外部活动安装有行走架(8)，所述行走架(8)的底部固定安装有连接杆(9)，所述行走架(8)的内壁顶端固定安装有数量为两个且分别延伸至两个滑槽(7)内部的限位片(10)，所述行走架(8)的背面固定安装有马达(11)，所述马达(11)的输出端传动连接有贯穿行走架(8)的背面并通过吊置板(6)的内部延伸至行走架(8)内壁正面的传动轴(12)，所述传动轴(12)的外部固定安装有数量为两个的滚轮(13)，所述连接杆(9)的底部固定安装有护筒(14)，所述护筒(14)的顶部固定安装有底端贯穿护筒(14)的微型电动杆(15)，所述微型电动杆(15)的输出端固定安装有横向贯穿护筒(14)的第一活动杆(16)，所述护筒(14)的左右两侧均活动安装有限位柱(17)，所述限位柱(17)的顶端均活动安装有分别位于护筒(14)的左右两侧且分别与第一活动杆(16)左右两端活动连接的第二活动杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘茶苗自动取苗装置，其特征在于：所述固定板(2)的顶部均开设有凹槽，所述行走电机(4)的输出端均固定安装有位于凹槽内的动力轮。

3.根据权利要求1所述的一种穴盘茶苗自动取苗装置，其特征在于：所述连接架(3)的左右两端均固定安装有数量为两个且位于固定板(2)内部的辅助轮，所述吊置板(6)的正面开设有位于滑槽(7)下方的一字口。

4.根据权利要求1所述的一种穴盘茶苗自动取苗装置，其特征在于：所述限位片(10)与滑槽(7)均相适配，所述行走架(8)呈横向等间距均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种穴盘茶苗自动取苗装置，其特征在于：所述护筒(14)的底部呈锥形设置，所述护筒(14)为弧形筒，所述护筒(14)的左右两侧均开设有与第一活动杆(16)相适配的活动口。

6.根据权利要求1所述的一种穴盘茶苗自动取苗装置，其特征在于：所述限位柱(17)的顶端向相背侧倾斜，所述限位柱(17)与护筒(14)的两侧铰接。