[实用新型]一种可实时移动的工业相机位置调整装置

权利要求书

1.一种可实时移动的工业相机位置调整装置，其特征在于，所述位置调整装置包括三脚架、运动平台和工业相机支架，所述三脚架包括中轴、固定盘、紧固旋钮、中轴卡簧、铰制孔螺栓、圆螺母、螺钉和支撑腿，所述固定盘和所述紧固旋钮配合旋紧，使所述中轴卡簧收紧与所述中轴产生摩擦并进行周向固定，所述铰制孔螺栓穿过所述中轴和所述固定盘进行轴向固定，所述固定盘周向均布有带通孔的凸台，所述圆螺母位于所述固定盘凸台通孔内部，所述螺钉旋入所述圆螺母，使所述支撑腿与所述固定盘形成设定角度内可转动连接；所述工业相机支架包括支架底座和绝缘固定块，所述绝缘固定块安装在所述支架底座上；所述三脚架和所述运动平台通过所述中轴和底板的孔轴过盈连接进行轴向固定，所述中轴上端有凹槽，所述底板的孔内有与所述中轴凹槽配合的凸出部分，所述中轴的凹槽与所述底板的凸出部分配合进行周向固定，所述运动平台与所述工业相机支架通过上平板与所述支架底座进行固定。

2.如权利要求1所述的可实时移动的工业相机位置调整装置，其特征在于：所述运动平台包括步进电机、电机固定块、联轴器、轴承支座、上平板、滚珠丝杠、丝杠螺母、角接触球轴承、底板、滑块和直线导轨，所述电机固定块通过螺钉安装在所述底板上，所述步进电机通过螺钉安装在所述电机固定块上，所述轴承支座通过螺钉安装在所述底板上，所述角接触球轴承位于所述轴承支座内，所述滚珠丝杠穿过所述角接触球轴承，所述滚珠丝杠通过所述联轴器与所述步进电机相连，所述直线导轨通过螺钉安装在所述底板上，所述滑块位于所述直线导轨上，所述上平板通过螺钉与所述滑块和所述丝杠螺母连接固定。

3.如权利要求2所述的可实时移动的工业相机位置调整装置，其特征在于：所述轴承支座在所述底板两边各有一个，所述直线导轨在所述底板两侧各有一个，所述滑块在所述导轨上各有两个，所述支架底座为L型且竖直部分开有孔，所述支架底座前端可安装光源，所述绝缘固定块上可安装工业相机并通过所述支架底座前端孔。

4.如权利要求1或2所述的可实时移动的工业相机位置调整装置，其特征在于：所述中轴上有三个等距的孔，该孔大小与所述铰制孔螺栓为间隙配合，所述固定盘中间通孔有一小凸起，所述中轴有贯通凹槽，所述中轴凹槽与所述固定盘凸起配合进行周向定位，所述中轴上凹槽与通孔成90°，所述支撑腿与所述固定盘凸台顶住时与地面夹角为45°，所述中轴卡簧通过台阶安装在紧固旋钮内，所述中轴卡簧为圆台形且上端大下端小。

5.如权利要求1或2所述的可实时移动的工业相机位置调整装置，其特征在于：所述固定盘和所述紧固旋钮通过螺纹配合旋紧；所述固定盘周向均布有三个带通孔的凸台。