[实用新型]快速换夹装置

说明书

本实用新型提供了一种快速换夹装置，包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座一侧安装有气缸，所述气缸两侧设有推杆，所述推杆的自由端连接在过渡板上，所述两过渡板上各连接有一第一基板，所述第一基板上设有多个定位孔；所述第二固定座上连接有两块第二基板，所述第二基板中部设有通孔，两通孔内贯穿有一导轨，所述导轨的两端均连接有端块，所述导轨上滑动连接有夹爪，所述夹爪上设有定位销，所述定位销上套接有导套，所述导套的另一端固定在端块内部。本实用新型将夹爪连接在导轨上，一同放置在第二固定座上，通过第一固定座与气缸的配合，实现第一固定座上夹爪的更换，该方式采用机械结构配合切换夹爪，更换方式简便，操作效率高。

技术领域

本实用新型涉及换夹技术领域，特别涉及一种快速换夹装置。

背景技术

现有的车间装配多采用机器人配合组装，由于装配时涉及不同的零部件，所以需要频繁更换夹爪来实现夹取，而现有的夹爪都是气源控制夹取，在更换时需要更换气源的连接，该方式操作十分繁琐，且浪费大量的操作时间，因此，如何更加简便的使机器人夹取不同种类的产品成为本领域技术人员的研究方向。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种快速换夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种快速换夹装置，包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座一侧安装有气缸，所述气缸两侧设有推杆，所述推杆的自由端连接在过渡板上，所述两过渡板上各连接有一第一基板，所述第一基板上设有多个定位孔；

所述第二固定座上连接有两块第二基板，所述第二基板中部设有通孔，两通孔内贯穿有一导轨，所述导轨的两端均连接有端块，所述导轨上滑动连接有夹爪，所述夹爪上设有定位销，所述定位销上套接有导套，所述导套的另一端固定在端块内部；

所述第二基板上设有用于配合插入定位孔内的定位柱。

进一步的，所述第一固定座一侧设有支撑板，所述支撑板上安装有近接开关，所述近接开关正对导轨设置。

进一步的，所述第一基板上设有可供端块穿过的通孔。

进一步的，所述夹爪与导轨连接的一侧设有滑块，所述滑块连接在夹爪上。

进一步的，所述第二基板通过销钉连接在第二固定座上。

进一步的，所述夹爪上设有多个可用于安装不同夹爪头的安装孔。

本实用新型所带来的有益效果是：将夹爪连接在导轨上，一同放置在第二固定座上，通过第一固定座与气缸的配合，将夹爪及导轨一同带起，实现第一固定座上夹爪的快速更换，该方式采用机械结构配合切换夹爪，更换方式简便，操作效率高；同时该夹爪在使用时，可通过气缸与推杆的配合使夹爪横向移动，实现夹紧与松开，代替原有的气源控制，使操作更加简便。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体图。

图2是本实用新型结构另一角度立体图。

图3是本实用新型结构第一固定座立体图。

图4是本实用新型结构第一基板安装结构示意图。

图5是本实用新型结构第二固定座立体图。

图6是本实用新型结构导轨立体图。

图中标号：

1、第一固定座；2、气缸；3、夹爪；4、导轨；5、第二固定座；6、过渡板；7、支撑板；8、近接开关；9、推杆；10、第一基板；11、滑块；12、第二基板；13、端块；14、定位柱；15、定位销；16、导套；17、定位孔。

具体实施方式