[实用新型]一种便携式关节臂坐标测量装置

权利要求书

1.一种便携式关节臂坐标测量装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的顶部一侧竖直焊接有悬臂(7)，且底座(5)的底端四角均设置有滚轮(6)，所述悬臂(7)的上端前方固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的前端水平焊接有一组第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)的前端滑动连接有第一位移板(2)，所述第一位移板(2)的前端竖直焊接有一组第二滑轨(25)，且第二滑轨(25)的前端滑动连接有第二位移板(3)，所述第二位移板(3)的前端下方焊接有连接座(14)，且连接座(14)上固定有关节臂(4)，所述悬臂(7)的顶部安装有控制器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述第一位移板(2)的前端中心处固定有第一电机(1)，且第一电机(1)的驱动端连接有第二螺杆(13)，且第二螺杆(13)贯穿第二位移板(3)的中心处。

3.根据权利要求2所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述第二螺杆(13)位于两个第二滑轨(25)之间，所述第二位移板(3)的后端开设有和第二滑轨(25)对应的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述固定板(12)的一端中心处安装有第二电机(11)，且第二电机(11)的驱动端连接有第一螺杆(10)，且第一螺杆(10)贯穿第一位移板(2)的横向中心处。

5.根据权利要求4所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述第一螺杆(10)位于第一滑轨(9)之间，所述第一位移板(2)的后端亦开设有和第一滑轨(9)相对应的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述关节臂(4)包括底盘(23)和第三曲臂(17)，所述第三曲臂(17)固定在底盘(23)上，所述底盘(23)上设置有气缸(19)，且气缸(19)的输出端连接有气管(18)，所述气管(18)和第三曲臂(17)相通，所述第三曲臂(17)的端部活动连接有第二曲臂(16)，且底盘(23)的底端焊接有连接片(24)。

7.根据权利要求6所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述第二曲臂(16)和第三曲臂(17)的连接处安装有第二驱动器(22)，所述第二曲臂(16)的端部设置有第一驱动器(21)且第二曲臂(16)通过第一驱动器(21)连接有第一曲臂(15)，且第一曲臂(15)的末端连接有工作头(20)。