[实用新型]一种可变刚度球铰有效
| 申请号： | 201921592595.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210949638U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 履地科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16F1/38 | 分类号： | F16F1/38 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 孟令琨;吕琦 |
| 地址： | 300171 天津市河东区上*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 | ||
1.一种可变刚度球铰，其特征在于：
包括外壳结构，该外壳结构包括外环和内环，在外环与内环间设有橡胶缓冲体；外环和内环均为非封闭式结构。
2.根据权利要求1所述的一种可变刚度球铰，其特征在于：所述橡胶缓冲体通过硫化工艺成型于内环和外环之间。
3.根据权利要求1所述的一种可变刚度球铰，其特征在于：所述外环和内环之间留有缓冲夹层，且缓冲夹层中部窄、两侧宽，在该缓冲夹层内硫化成型所述橡胶缓冲体。
4.根据权利要求1所述的一种可变刚度球铰，其特征在于：所述外环和内环之间留有缓冲夹层，且缓冲夹层中部宽、两侧窄，在该缓冲夹层内硫化成型所述橡胶缓冲体。
5.根据权利要求1所述的一种可变刚度球铰，其特征在于：所述橡胶缓冲体中部留有沿轴向贯通该橡胶缓冲体的缺口，且橡胶缓冲体轴向方向的两端均内凹于外壳结构，在外壳结构内留有形变间隙。
6.根据权利要求5所述的一种可变刚度球铰，其特征在于：所述橡胶缓冲体包括中部的定型支撑部及两侧的缓冲部，所形成的缺口呈ω型，包括左右对称的两凹槽部，此两凹槽部均呈弧形槽结构，且槽壁与定型支撑部之间、以及槽壁与缓冲部之间均圆滑过渡。
7.根据权利要求6所述的一种可变刚度球铰，其特征在于：所述缓冲部贴近外环的一侧边角均呈圆角结构。
8.根据权利要求1所述的一种可变刚度球铰，其特征在于：所述橡胶缓冲体所形成的弧段长度小于或等于所述外壳结构所形成的弧段长度。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种可变刚度球铰，其特征在于：所述外壳结构所形成的弧段长度≤1/2圆。
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