[实用新型]多重旋转机构及曲面扫光机

权利要求书

1.一种多重旋转机构，其特征在于，所述多重旋转机构包括：

机座，所述机座包括壳体、可转动地设置于所述壳体上的下转盘和用于驱动所述下转盘转动的第一驱动电机；

主旋转机构，所述主旋转机构包括支架、可转动地设置于所述支架上的上转盘、用于驱动所述上转盘转动的第二驱动电机；所述支架与所述壳体连接，所述上转盘平行且正对所述下转盘；

多个子旋转机构，所述子旋转机构包括子转盘和用于驱动所述子转盘转动的第三驱动电机，所述子转盘可转动地设置于所述上转盘上，所述第三驱动电机与所述上转盘连接。

2.根据权利要求1所述的多重旋转机构，其特征在于，多个所述子旋转机构沿所述上转盘的圆周方向均布。

3.根据权利要求2所述的多重旋转机构，其特征在于，所述子旋转机构的数量为4个。

4.根据权利要求1所述的多重旋转机构，其特征在于，所述子转盘相对于所述上转盘靠近所述下转盘，所述第三驱动电机相对于所述上转盘远离所述下转盘。

5.根据权利要求1所述的多重旋转机构，其特征在于，所述上转盘和下转盘同轴心设置。

6.根据权利要求1所述的多重旋转机构，其特征在于，所述第三驱动电机的长度方向与所述上转盘相切。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的多重旋转机构，其特征在于，所述支架包括与所述壳体连接的竖板和与所述竖板连接的横板，所述上转盘可转动地设置于所述横板上。

8.根据权利要求7所述的多重旋转机构，其特征在于，所述多重旋转机构还包括直线驱动模组，所述直线驱动模组的固定端与所述竖板连接，所述直线驱动模组的滑动端与所述横板连接。

9.根据权利要求8所述的多重旋转机构，其特征在于，所述直线驱动模组为滚珠丝杠模组或同步带模组或气缸驱动模组。

10.一种曲面扫光机，其特征在于，所述曲面扫光机包括如权利要求1至9任意一项所述的多重旋转机构。