[实用新型]视觉检测设备

权利要求书

1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括框架(1)和视觉取像机构(2)；

所述视觉取像机构(2)安装于所述框架(1)的内部，用于对待测件进行视觉取像；

在所述框架(1)上覆盖安装有用于对所述框架(1)的内部空间进行遮光的遮光板(11)。

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还包括实心防震台(3)，所述实心防震台(3)设置于所述框架(1)的内部且不与所述框架(1)接触；所述视觉取像机构(2)通过支架(4)安装于所述实心防震台(3)。

3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还包括底座(5)，所述底座(5)设置于所述框架(1)的内部且不与所述框架(1)接触；所述实心防震台(3)固定于所述底座(5)上。

4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述底座(5)包括底板(51)和底框；所述底框由多根横向方管(52)和多根纵向方管(53)连接而成，多根所述纵向方管(53)的底部均连接于所述底板(51)的顶面，多根所述横向方管(52)的顶面位于同一水平面内，且多根所述横向方管(52)的两端均连接于相邻的所述纵向方管(53)上，多根所述纵向方管(53)的顶端向上延伸形成限位部(531)，多个所述限位部(531)围合形成限位空间；

所述实心防震台(3)粘接于多根所述横向方管(52)的顶面上，且所述实心防震台(3)被夹固于所述限位空间内。

5.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉取像机构(2)包括摄像机(21)和移动机构；

所述移动机构包括固定于所述支架上的横向移动机构(7)，所述摄像机(21)通过所述横向移动机构(7)连接于所述支架(4)，所述横向移动机构(7)配置成能够驱动所述摄像机(21)沿所述支架(4)水平移动。

6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述横向移动机构(7)包括连接板(71)、横向滚珠丝杠(72)、横向丝杠螺母(73)和横向驱动电机(74)；

所述横向滚珠丝杠(72)通过丝杠固定座连接于所述支架(4)上，且所述横向滚珠丝杠(72)沿水平方向延伸；所述横向丝杠螺母(73)安装于所述横向滚珠丝杠(72)；所述连接板(71)固定于所述横向丝杠螺母(73)；所述摄像机(21)连接于所述连接板(71)；所述横向驱动电机(74)连接于所述横向滚珠丝杠(72)的一端，配置成能够驱动所述横向滚珠丝杠(72)转动以带动所述横向丝杠螺母(73)沿所述横向滚珠丝杠(72)移动，进而带动所述摄像机(21)沿所述支架(4)水平移动。

7.根据权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，

所述移动机构还包括固定于所述连接板(71)上的纵向移动机构(8)，所述摄像机(21)通过所述纵向移动机构(8)连接于所述连接板(71)，所述纵向移动机构(8)配置成能够驱动所述摄像机(21)沿所述连接板(71)上下移动。

8.根据权利要求7所述的视觉检测设备，其特征在于，所述纵向移动机构(8)包括纵向滚珠丝杠(81)、纵向丝杠螺母(82)和纵向驱动电机(83)；

所述纵向滚珠丝杠(81)通过丝杠固定座连接于所述连接板(71)上，且所述纵向滚珠丝杠(81)沿竖直方向延伸；所述纵向丝杠螺母(82)安装于所述纵向滚珠丝杠(81)；所述摄像机(21)固定于所述纵向丝杠螺母(82)；所述纵向驱动电机(83)连接于所述纵向滚珠丝杠(81)的一端，配置成能够驱动所述纵向滚珠丝杠(81)转动，以带动所述纵向丝杠螺母(82)沿所述纵向滚珠丝杠(81)移动，进而带动所述摄像机(21)沿所述连接板(71)上下移动。