[实用新型]自动浇筑装置

说明书

本实用新型公开了自动浇筑装置，包括机器人，所述机器人手臂上设有传动机构，所述传动机构上设有驱动机构，所述传动机构底部设有浇筑机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述浇筑机构转动，所述传动装置上还设有感应装置。装置设有不少于三个的浇筑口，可以同时对多个模具进行浇筑，效率更高；通过机器人运取和浇筑铝液，把控更加严格准确，通过感应器实时监控，进行适当的动作，完全自动化，省时省力；通过舀取的方式运输铝液，不存在堵塞管道的情况发生，仅需对浇筑槽内壁进行清洁，比起管道的维护更加方便。

技术领域

本实用新型涉及铝液浇筑技术领域，更具体地说，它涉及自动浇筑装置。

背景技术

现有铝制品生产中，需要将铝液浇筑到对应的模具上实现凝固和轧制，这个过程中铝液一般通过管道传输，管道架设较长的话，部分铝液极易在管道内凝固，不断积累后，堵塞管道，铝液每次只能浇筑到一个模具内，生产效率极低，一般同一批次的产品，每个模具内所需铝液的量是一定的，较难把控。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动浇筑装置，解决上述的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

自动浇筑装置，包括机器人，所述机器人手臂上设有传动机构，所述传动机构上设有驱动机构，所述传动机构底部设有浇筑机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述浇筑机构转动。

进一步地，所述传动机构优选带壳的齿轮组，所述传动机构与所述驱动机构啮合。

进一步地，所述浇筑机构包括转动轴和浇筑槽，所述转动轴穿设在所述传动机构上，所述浇筑槽与所述转动轴固定连接。

进一步地，所述浇筑槽带有帽边，所述帽边的一侧开设有上下贯通的取液口，所述帽边远离所述取液口的一侧开设有若干浇筑口，若干所述浇筑口之间连通。

进一步地，所述浇筑口的数量不少于三个。

进一步地，所述传动机构上还设有感应机构。

进一步地，所述感应机构包括减速感应机构和急停感应机构，所述减速感应机构和所述急停感应机构通过安装架设置在所述传动机构上，所述减速感应机构所处高度低于所述急停感应机构，所述减速感应机构和所述急停感应机构均与所述机器人电连接。

进一步地，所述减速感应机构位于所述浇筑机构外，所述急停感应机构位于所述浇筑机构内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、装置设有不少于三个的浇筑口，可以同时对多个模具进行浇筑，效率更高；

2、通过机器人运取和浇筑铝液，把控更加严格准确，通过感应器实时监控，进行适当的动作，完全自动化，省时省力；

3、通过舀取的方式运输铝液，不存在堵塞管道的情况发生，仅需对浇筑槽内壁进行清洁，比起管道的维护更加方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动浇筑装置的前视图；

图2为本实用新型提供的浇筑槽的俯视图；

图3为本实用新型提供的感应装置的示意图；

图中：

1、机器人；2、传动机构；3、驱动机构；4、浇筑机构；41、转动轴；42、浇筑槽；43、帽边；44、取液口；45、浇注口；5、感应机构；51、减速感应机构；52、急停感应机构；53、安装架。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。