[实用新型]一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组有效
| 申请号： | 201921592953.6 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210942022U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 履地科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/14 | 分类号： | B62D55/14;B62D55/15 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 孟令琨;吕琦 |
| 地址： | 300171 天津市河东区上*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 橡胶 履带 行走 系统 平衡 负重 | ||
1.一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：包括基本负重轮对、横摆轮组单元以及纵摆轮组单元中的至少一种，
所述横摆轮组单元包括横向摆臂，在该横向摆臂的两端分别铰接有基本负重轮对；
所述纵摆轮组单元包括铰接于悬架上的纵向摆臂，在纵向摆臂两端分别铰接一横摆轮组单元。
2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述基本负重轮对包括对称布置于球铰组件两侧的负重轮；所述球铰组件包括球铰轴上相互扣合的球铰外壳，球铰外壳将球铰元件夹紧在球铰轴上，球铰轴两端分别设有用于连接负重轮的法兰结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述球铰元件采用变刚度橡胶球铰结构。
4.根据权利要求2所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述球铰外壳包括球铰上壳和球铰下壳，二者间通过螺钉固定。
5.根据权利要求4所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述球铰上壳上设有加强板。
6.根据权利要求2所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述法兰结构包括套装在球铰轴上的法兰座，该法兰座靠近球铰外壳的一端设有法兰体。
7.根据权利要求1所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述横向摆臂、纵向摆臂、以及悬架之间有连接关系的部位通过球铰铰接。
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