[实用新型]伺服排线装置

权利要求书

1.伺服排线装置，其特征在于：包括排线装置以及安装在排线装置上能上下往复运动的安装板，所述安装板上依次安装有夹送线缆的夹线送线装置、线缆排线完成后的切线装置、给线缆进行导向的过线导轮装置；所述排线装置包括排线安装座、沿排线安装座纵向平行安装的两根线性滑轨、每根线性滑轨均设有与线性滑轨配合使用的滑块，所述安装板固定于滑块上；还包括滚珠丝杆、与滚珠丝杆配合使用的螺母、伺服马达，所述伺服马达驱动滚珠丝杆转动，使得与螺母配合使用的排线连接块能够上下移动。

2.如权利要求1所述的伺服排线装置，其特征在于：所述排线装置还包括安装在接近开关安装杆上的多个接近开关，所述接近开关和滚珠丝杆安装于同一侧。

3.如权利要求1所述的伺服排线装置，其特征在于：所述夹线送线装置包括沿安装板长度方向安装的线性滑轨、通过与线性滑轨配合使用的滑块与线性滑轨连接的滑动板、安装在安装板远离过线导轮装置一端驱动滑动板沿线性滑轨往复运动的送线气缸；所述滑动板上还依次安装有过线滚筒、夹线架和送线管安装座，所述夹线架内设有固定夹线块和活动夹线块，所述活动夹线块与安装在夹线架上方夹线气缸的驱动端连接。

4.如权利要求3所述的伺服排线装置，其特征在于：所述夹线送线装置还包括送线管，所述安装板远离送线气缸的一端还设有导向座，所述送线管的一端穿置于导向座内，另一端与送线管安装座连接，所述送线管靠近送线管安装座的一端设有压缩弹簧。

5.如权利要求4所述的伺服排线装置，其特征在于：所述夹线送线装置还包括用来调整送线气缸送线长度的限位缓冲块，所述限位缓冲块安装在安装板靠近导向座的一端。

6.如权利要求1所述的伺服排线装置，其特征在于：所述切线装置包括切线安装座、分别安装在切线安装座上端下端的上切线气缸和下切线气缸、通过上切刀连接块与上切线气缸驱动端连接的上切刀、通过下切刀连接块与下切线气缸驱动端连接的下切刀，还包括切刀导向座，所述上切刀和下切刀分别在上切线气缸、下切线气缸的作用下，沿切刀导向座滑动，将线缆切断。

7.如权利要求1所述的伺服排线装置，其特征在于：所述过线导轮装置包括线性滑轨安装板、过线导轮安装板和过线导轮，所述过线导轮安装板通过安装在线性滑轨安装板的线性滑轨和与线性滑轨配合使用的滑块往复运动；还包括过线导轮移动气缸，所述过线导轮移动气缸的驱动端通过过线连接块与过线导轮安装板连接，驱动过线导轮安装板在线性滑轨上往复运动。