[实用新型]一种机械手臂自动上下料防错装置

权利要求书

1.一种机械手臂自动上下料防错装置，包括工作板（1）和支撑腿（2），所述工作板（1）底部正面与背部的两侧均与支撑腿（2）的顶端固定连接，其特征在于：所述工作板（1）顶部的中部固定连接有工作架（3），并且工作板（1）表面顶部的两侧和正面与背部均固定连接有触碰开关（4），所述工作板（1）底部的左侧固定连接有机械臂控制器（5），并且机械臂控制器（5）的一侧固定连接有机械手臂（6），所述机械手臂（6）表面的右侧与工作板（1）表面的一侧固定连接，并且两个支撑腿（2）之间固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的顶部与工作板（1）底部之间的左侧固定连接有蜂鸣报警器（8），并且工作板（1）右侧的中部固定连接有转动轴（9），所述工作板（1）底部的右侧固定连接有连接块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述连接块（10）的表面与转动轴（9）的表面之间固定连接有复位弹簧（11），并且转动轴（9）的表面通过固定架固定连接有摄像头（12）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述工作板（1）正表面和背部的中部均固定连接有安装轴（13），并且安装轴（13）的表面固定连接有液压伸缩杆（14）。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述液压伸缩杆（14）远离安装轴（13）的一端通过连接件与摄像头（12）的表面固定连接，所述固定板（7）的顶部且位于蜂鸣报警器（8）的右侧滑动连接有活动板（15）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述活动板（15）一侧的中部与蜂鸣报警器（8）的表面均固定连接有电极连片（16），并且活动板（15）的另一侧固定连接有正极电磁铁（17）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述正极电磁铁（17）的右侧且位于固定板（7）的顶部固定连接有与正极电磁铁（17）相适配的电磁块（18）。