[实用新型]导光板亮点和暗影缺陷检测装置

权利要求书

1.导光板亮点和暗影缺陷检测装置，其特征在于：包括底板(3-32)，位于底板(3-32)上面的导光板位置矫正装置、抓取装置和暗影检测装置，以及位于底板(3-32)下面的亮点检测装置；

所述抓取装置包括前端抓取装置和后端抓取装置，分别位于导光板位置矫正装置的前后两侧；

所述导光板位置矫正装置包括导光板传入装置、位置矫正装置和位置传感装置；

所述导光板传入装置包括固定在底板(3-32)上表面的步进电机固定板(3-33)，在步进电机固定板(3-33)上设有步进电机(3-22)，所述步进电机(3-22)通过联轴器(3-24)与主轴(3-25)一端连接；主轴(3-25)另一端通过滑轮组与副轴(3-29)相连；

所述滑轮组由相互配合的双联圆皮带滑轮(3-27)和四联圆皮带滑轮(3-28)组成；

所述双联圆皮带滑轮(3-27)与主轴(3-25)相连；四联圆皮带滑轮(3-28)与副轴(3-29)相连；

横向位置矫正装置包括两个位置矫正支架(3-23)，主轴(3-25)和副轴(3-29)的首尾两端分别由两个位置矫正支架(3-23)固定；每个位置矫正支架(3-23)均通过脚座(3-34)固定于底板(3-32)上；

所述主轴(3-25)的两端有间隙的各自穿过一个位置矫正支架(3-23)后分别与联轴器(3-24)、滑轮组相连；

每个横向约束挡板(3-31)均套装在两个主轴(3-25)上，横向约束挡板(3-31)与主轴(3-25)之间保持间隙；

在两块横向约束挡板(3-31)上设有与丝杆(3-40)相吻合的丝杆螺帽(3-48)；所述丝杆(3-40)位于主轴(3-25)的下方；在丝杆(3-40)上设有丝杆手轮(3-30)；气动伸缩元件(3-46)被固定在横向气动元件位置调节挡板(3-43)上；所述气动伸缩元件(3-46)、气动滑块(3-47)与横向约束挡板(3-31)依次固定相连；在主轴(3-25)的下方设置横向排列的两块横向气动元件位置调节挡板(3-43)，在每块横向气动元件位置调节挡板(3-43)上设有直线轴承Ⅱ(3-44)，位于两块横向气动元件位置调节挡板(3-43)之间的固定光轴(3-41)通过直线轴承Ⅱ(3-44)与横向气动元件位置调节挡板(3-43)转动相连；

纵向位置矫正装置包括固定在底板(3-32)上的纵向气动伸缩元件支座(3-42)，还包括固定光轴(3-41)、纵向气动伸缩元件(3-37)、纵向气动滑块(3-36)和前端定位挡板(3-35)；

在纵向气动伸缩元件支座(3-42)上设有纵向气动伸缩元件(3-37)，纵向气动伸缩元件(3-37)和纵向气动滑块(3-36)固定相连；所述前端定位挡板(3-35)与纵向气动滑块(3-36)固定相连；

所述位置传感装置包括传感器支座(3-39)，固定连接在底板(3-32)上；光电传感器(3-38)固定连接在传感器支座(3-39)上；传感器支座(3-39)位于前端定位挡板(3-35)正下方；

所述前端抓取装置包括两个纵向排列且固定安装于底板(3-32)上的气动导轨架Ⅰ(3-13)，气动导轨Ⅰ(3-9)的两端分别与两个气动导轨架Ⅰ(3-13)顶部固定相连；气动导轨Ⅰ(3-9)上设有与其滑动相连的气动导轨Ⅰ滑块(3-19)；吸盘机械手Ⅰ(3-12)、气动伸缩元件Ⅰ(3-11)和中筋板Ⅰ(3-10)依次相连，所述中筋板Ⅰ(3-10)与气动导轨Ⅰ滑块(3-19)固定相连；

所述后端抓取装置包括两个纵向排列且固定安装于底板(3-32)上的气动导轨架Ⅱ(3-14)，气动导轨Ⅱ(3-15)的两端分别与两个气动导轨架Ⅱ(3-14)上端固定相连；气动导轨Ⅱ(3-15)上设有与其滑动相连的气动导轨滑块Ⅱ(3-20)，吸盘机械手Ⅱ(3-18)、气动伸缩元件Ⅱ(3-17)和中筋板Ⅱ(3-16)依次相连，所述中筋板Ⅱ(3-16)与气动导轨滑块Ⅱ(3-20)固定相连；

所述暗影检测装置包括相机支架(3-1)、丝杆升降台(3-2)、上相机(3-3)、光轴(3-4)、气动元件(3-5)、直线轴承Ⅰ(3-6)、下挡板(3-7)、上挡板(3-8)、滑块(3-49)、下相机固定板(3-50)和支架(3-54)；

在底板(3-32)上固定安装支架(3-54)；相机支架(3-1)固定安装在支架(3-54)上

所述丝杆升降台(3-2)竖直安装于相机支架(3-1)上；所述丝杆升降台(3-2)与滑块(3-49)滑动相连，在滑块(3-49)上设置下相机固定板(3-50)，上相机(3-3)与下相机固定板(3-50)相连；

所述光轴(3-4)穿过直线轴承Ⅰ(3-6)与上挡板(3-8)、下挡板(3-7)相连并固定于支架(3-54)上，气动元件(3-5)分别与上挡板(3-8)、下挡板(3-7)相连；

所述亮点检测装置包括工作台(3-21)、镜头挡板(3-55)、下相机固定板(3-50)、手动位移台(3-51)、下相机支架(3-52)和下相机(3-53)；所述下相机固定板(3-50)固定安装于底板(3-32)下端；

所述工作台(3-21)为中空的箱体结构，底板(3-32)上有与工作台(3-21)内腔相对应的大小一致的开口；工作台(3-21)固定连接在底板(3-32)上，工作台(3-21)的中心线与底板(3-32)开口的中心线相重合；

所述下相机固定板(3-50)固定安装于底板(3-32)的下表面；在下相机固定板(3-50)上设置手动位移台(3-51)，手动位移台(3-51)可相对于下相机固定板(3-50)作垂直方向的相对移动；在手动位移台(3-51)上设置下相机支架(3-52)，下相机(3-53)安装于下相机支架(3-52)上，下相机(3-53)正对着工作台(3-21)。