[实用新型]一种冲床加工中心

权利要求书

1.一种冲床加工中心，其特征在于，包括：冲床器、冲压机架、传料机械手、送料输送线、移动输送线和上料机械手装置；

所述冲压机架位于所述冲床器的两侧；所述送料输送线至少设有两条，两条所述送料输送线分别位于所述冲床器的左、右两侧；所述传料机械手安装于所述冲压机架上；所述传料机械手的活动区域包括所述送料输送线的上方；所述移动输送线设置于所述送料输送线的两侧；所述上料机械手装置位于所述送料输送线的上方，其抓取端可上下移动，并经过于所述送料输送线和所述移动输送线的上方；

所述传料机械手包括：传料升降组件、升降固定板、升降滑座、水平上料组件和上料抓件；所述传料升降组件安装于所述升降固定板；所述升降滑座可竖直升降安装于所述传料升降组件；所述水平上料组件安装于所述升降滑座的底部；所述上料抓件可水平移动安装于所述水平上料组件；在所述水平上料组件的作用下，所述上料抓件水平经过于所述送料输送线和所述冲床器的冲压位；

所述传料升降组件包括：传料升降电机、传料升降丝杆、传料升降主动轮、传料升降从动轮、传料升降传送带和传料升降螺母座；

所述传料升降电机安装于所述升降固定板，其输出端同轴安装有所述传料升降主动轮；所述传料升降丝杆的一端可转动安装于所述升降固定板，其于所述升降固定板处配合有所述传料升降从动轮；所述传料升降传送带连接有所述传料升降主动轮和所述传料升降从动轮；所述升降滑座安装有所述传料升降螺母座；所述传料升降丝杆配合于所述传料升降螺母座。

2.根据权利要求1所述的一种冲床加工中心，其特征在于，所述水平上料组件包括：水平上料支架、水平上料移动块、水平上料齿条、水平上料电机和水平上料齿轮；

所述水平上料支架安装于所述升降滑座的底部；所述水平上料支架设有水平上料轨道；所述水平上料移动块设有支架滑块；所述支架滑块可水平移动安装于所述水平上料轨道，使所述水平上料移动块可水平移动于所述水平上料轨道；所述水平上料移动块连接有所述上料抓件；所述水平上料齿条安装于所述水平上料移动块；所述水平上料电机安装于所述水平上料支架，所述水平上料电机的输出端连接有所述水平上料齿轮；所述水平上料齿轮与所述水平上料齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种冲床加工中心，其特征在于，所述水平上料移动块和所述上料抓件为条状的板；所述上料抓件的下方带有若干个吸盘；

若干条所述上料抓件成间隔固定于所述水平上料移动块的底部，所述上料抓件的固定点为其板的中心位置；所述水平上料移动块与所述上料抓件成90度的夹角。

4.根据权利要求3所述的一种冲床加工中心，其特征在于，所述传料升降组件还包括：移动平衡组件；

所述移动平衡组件包括：平衡气缸、平衡轨道和平衡滑块；

所述平衡气缸固定安装于所述升降滑座，所述平衡气缸的输出端向上且连接有浮动接头；所述平衡气缸的输出端固定于所述升降固定板；

所述平衡轨道竖直设置于所述升降固定板；所述平衡滑块安装于所述升降滑座；所述平衡滑块可竖直移动地安装于所述平衡轨道。

5.根据权利要求1所述的一种冲床加工中心，其特征在于，所述上料机械手装置包括：水平架、移动组件、中心架、驱动组件、升降组件和机械手组件；

所述移动组件可水平移动地设置于所述水平架上；所述中心架的两端连接有所述移动组件；所述驱动组件用于驱动所述移动组件水平移动于所述水平架；所述升降组件设置于所述中心架，所述升降组件的输出端可竖直升降连接有所述机械手组件；

所述移动组件包括：移动轨道、移动板和移动滑块；

所述移动轨道设置于所述水平架；所述移动板的底部连接有所述移动滑块，所述移动滑块可水平移动安装于所述移动轨道；

所述中心架的两端分别安装有所述移动板，其两端的所述移动板通过同步杆连接；

所述驱动组件包括：卡齿条、移动电机和移动齿轮；

所述驱动组件设置于其中一个所述移动板上；所述卡齿条设置于所述水平架上，其位置与所述移动轨道平行；所述移动电机设置于该移动板，所述移动电机的输出端与水平设置的所述移动齿轮连接；所述移动齿轮与所述卡齿条啮合；所述驱动组件的驱动作用下，所述中心架可水平移动经过于两边的所述移动输送线以及送料输送线两者的上方。