[实用新型]一种盒盖自动折合扣紧装置

权利要求书

1.一种盒盖自动折合扣紧装置，其特征在于，包括一横梁，所述横梁上设置有一对上下平行布置的横移滑轨，每根所述横移滑轨上分别设置有一横移滑块，两所述横移滑块上共同连接有一竖向布置的横移滑板，所述横移滑板上连接有一横移动力机构，所述横移滑板上设置有一对上下对位布置的升降滑块，两所述升降滑块上共同连接有一竖向布置的升降滑杆，所述升降滑杆上连接有一升降动力机构，所述升降滑杆的下自由端上设置有一托盘，所述托盘的下端面上设置有若干个按矩阵方式排列布置的吸嘴，所述托盘的横移轨迹下方设置有一基台，所述基台上设置有一对左右平行布置的抱合滑轨，每根所述抱合滑轨上分别设置有一对以其长度方向中心对称布置的抱合滑块，位于不同所述抱合滑轨上但在所述基台同一侧的两所述抱合滑块上共同连接有一工字钢，两所述工字钢之间连接有一促使两者离合并靠在一起的抱合动力机构。

2.根据权利要求1所述的盒盖自动折合扣紧装置，其特征在于，所述抱合动力机构包括一对抱合气缸，两所述抱合气缸并排但错向布置，即其中一所述抱合气缸的气缸座连接在其中一所述工字钢上，但其的气缸轴则连接在另一所述工字钢上，而另一所述抱合气缸则刚好相反连接。

3.根据权利要求1或2所述的盒盖自动折合扣紧装置，其特征在于，横移动力机构包括一横移气缸，升降动力机构包括一升降气缸。

4.根据权利要求1或2所述的盒盖自动折合扣紧装置，其特征在于，横移动力机构包括一横移齿条、一横移齿轮和一横移电机，所述横移齿轮设置于所述横移电机的电机轴上，所述横移电机设置于横移滑板上，所述横移齿条设置于横梁上；升降动力机构包括一升降齿条、一升降齿轮和一升降电机，所述升降齿轮设置于所述升降电机的电机轴上，所述升降电机设置于升降滑杆上，所述升降齿条设置于升降滑杆上。