[实用新型]一种适用于减速电机底盘的安装结构有效
申请号: | 201921595127.7 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN211508824U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 伍岳;徐怀吉 | 申请(专利权)人: | 穆天机器人(杭州)有限公司 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K5/16;H02K5/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市江干*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 减速 电机 底盘 安装 结构 | ||
1.一种适用于减速电机底盘的安装结构,包括轮子(2)、转轴(3)、电机(14)与底盘(17),其特征在于,还包括安装于底盘(17)的轴承座(5),所述轴承座(5)内安装有轴承(6),轴承座(5)内端面固定有用于限位轴承(6)的轴承盖(8);所述轮子(2)与转轴(3)固定连接,转轴(3)套入轴承(6)并通过轴用卡簧(7)紧固,且转轴(3)轴向开有中心安装孔;所述电机(14)法兰面安装有避开电机轴的电机安装板(11),电机安装板(11)通过若干安装板螺钉(13)和套在安装板螺钉(13)外的弹簧(9)与轴承座(5)固定连接,且电机轴插入转轴(3)的中心安装孔并在轴承(6)的另一侧通过紧定螺钉(4)与转轴(3)连接传动;且安装板螺钉(13)端头与电机安装板(11)表面之间设有若干片堆叠的平垫圈(12)。
2.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述电机安装板(11)通过四个角上的安装板螺钉(13)穿过轴承盖(8)后与轴承座(5)固定连接,且套在安装板螺钉(13)外的弹簧(9)设于电机安装板(11)与轴承盖(8)之间。
3.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述平垫圈(12)表面添加有润滑介质。
4.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述轮子(2)为全向轮。
5.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述转轴(3)为法兰轴,法兰轴的法兰端与轮子(2)端面通过轮子螺钉(1)固定。
6.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述轴承盖(8)通过轴承盖螺钉(10)与轴承座(5)固定并压住轴承(6)外圈。
7.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述轴承座(5)通过轴承座螺钉(16)固定于底盘(17)下方。
8.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述电机(14)法兰面通过电机螺钉(15)紧固电机安装板(11)。
9.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述底盘(17)开有用于避开轮子(2)的缺口。
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