[实用新型]一种适用于减速电机底盘的安装结构有效

专利信息
申请号: 201921595127.7 申请日: 2019-09-24
公开(公告)号: CN211508824U 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 伍岳;徐怀吉 申请(专利权)人: 穆天机器人(杭州)有限公司
主分类号: H02K7/10 分类号: H02K7/10;H02K5/16;H02K5/26
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310000 浙江省杭州市江干*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 减速 电机 底盘 安装 结构
【权利要求书】:

1.一种适用于减速电机底盘的安装结构,包括轮子(2)、转轴(3)、电机(14)与底盘(17),其特征在于,还包括安装于底盘(17)的轴承座(5),所述轴承座(5)内安装有轴承(6),轴承座(5)内端面固定有用于限位轴承(6)的轴承盖(8);所述轮子(2)与转轴(3)固定连接,转轴(3)套入轴承(6)并通过轴用卡簧(7)紧固,且转轴(3)轴向开有中心安装孔;所述电机(14)法兰面安装有避开电机轴的电机安装板(11),电机安装板(11)通过若干安装板螺钉(13)和套在安装板螺钉(13)外的弹簧(9)与轴承座(5)固定连接,且电机轴插入转轴(3)的中心安装孔并在轴承(6)的另一侧通过紧定螺钉(4)与转轴(3)连接传动;且安装板螺钉(13)端头与电机安装板(11)表面之间设有若干片堆叠的平垫圈(12)。

2.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述电机安装板(11)通过四个角上的安装板螺钉(13)穿过轴承盖(8)后与轴承座(5)固定连接,且套在安装板螺钉(13)外的弹簧(9)设于电机安装板(11)与轴承盖(8)之间。

3.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述平垫圈(12)表面添加有润滑介质。

4.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述轮子(2)为全向轮。

5.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述转轴(3)为法兰轴,法兰轴的法兰端与轮子(2)端面通过轮子螺钉(1)固定。

6.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述轴承盖(8)通过轴承盖螺钉(10)与轴承座(5)固定并压住轴承(6)外圈。

7.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述轴承座(5)通过轴承座螺钉(16)固定于底盘(17)下方。

8.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述电机(14)法兰面通过电机螺钉(15)紧固电机安装板(11)。

9.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构,其特征在于,所述底盘(17)开有用于避开轮子(2)的缺口。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于穆天机器人(杭州)有限公司,未经穆天机器人(杭州)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921595127.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top