[实用新型]一种升降转料装置

说明书

本实用新型涉及一种升降转料装置，包括龙门支架、升降滑架，龙门支架设有竖向导轨，升降滑架能够沿竖向导轨移动，升降滑架利用伸缩缸驱动，升降滑架两端有横向导轨，两托杆能够沿横向导轨移动，两托杆各铰接一推杆的一端，推杆的另一端铰接在一起，龙门支架在推杆铰接轴的上方设有上挡座，下方设有下挡座。本实用新型有以下优点：该装置空间布局合理，结构简单，操作方便，制造成本低廉，可以快速轻便的衔接搬运、输送两道工序，同时该装置的使用可有效解决搬运工序工作节拍不恒定对输送工序的影响，可以很好的提高输送产品间隔的一致性，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型属于自动化物流搬运领域，具体涉及一种升降转料装置。

背景技术

随着国内经济发展方式转换、人口红利消失，之前依赖劳动密集型的低端产业难以为继，在制造业转型升级的大背景之下，物流搬运领域对生产装置的自动化、连续化的要求不断提高。实现物流搬运领域的自动化、连续化迫切需要一种物料储存、升降及放置的转料装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种为自动化搬运输送线提供物料储存、升降及放置的转运装置。

包括龙门支架、升降滑架，龙门支架设有竖向导轨，升降滑架能够沿竖向导轨移动，升降滑架利用伸缩缸驱动，升降滑架两端有横向导轨，两托杆能够沿横向导轨移动，两托杆各铰接一推杆的一端，推杆的另一端铰接在一起，龙门支架在推杆铰接轴的上方设有上挡座，下方设有下挡座。

优选的方案，竖向导轨是两条竖向导向轴，设在龙门支架的立柱的内侧，升降滑架上设有导向轴座，竖向导向轴穿过导向轴座。

优选的方案，横向导轨是横向导向轴，在升降滑架两端各有两条上下排列的横向导向轴，托杆末端有两导向孔，导向孔中穿过横向导向轴。

优选的方案，伸缩缸是气缸。

本实用新型有以下优点：该装置空间布局合理，结构简单，操作方便，制造成本低廉，可以快速轻便的衔接搬运、输送两道工序，同时该装置的使用可有效解决搬运工序工作节拍不恒定对输送工序的影响，可以很好的提高输送产品间隔的一致性，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；图2为本实用新型背面结构示意图；图3为储料状态的示意图；图4为放料状态的示意图。

具体实施方式

参照附图1-4，本实用新型图中标记：101-底板、102-立柱底座、103-立柱、104-横梁、201-气缸、202-升降滑架、203-纵向导向轴、204-纵向导向轴座、205-纵向直线轴承座、206-气缸支撑座、207-气缸螺母、301-右托杆、302-左托杆、303-横向行走支架、304-横向导向轴、305-横向导向轴座、306-横向移动推杆固定支座、307-横向移动推杆、308-推杆端部连接固定块、309-推杆端部连接座、310-推杆连接座导向轴、311-推杆连接座导向轴固定座、312-上向挡座、313-下向挡轴。

龙门支架由底板101、立柱底座102、立柱103和横梁104构成，底板101可实现与地面的固定连接，立柱底座102用于连接底板101及立柱103，两侧的立柱103是本实用新型的支撑部件，立柱103的上端由横梁104固定连接。

立柱103内侧上下各有一导向轴座204，导向轴座204之间固定纵向导向轴203，升降滑架202两侧有导向孔，导向孔中穿过纵向导向轴203，升降滑架202能沿纵向导向轴203上下滑动，气缸201在立柱103中间，下端固定在气缸支撑座206上，气缸杆上端用气缸螺母207连接在升降滑架202中间。