[实用新型]自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车

权利要求书

1.一种自动挂钩脱钩机构，其特征在于，包括第一连接架，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，所述锁腔内配合连接有钩头，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合。

2.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述锁腔的第二侧部设有与第一钩锁结构相同的第二钩锁，所述钩头上设有与第一钩锁和第二钩锁的弧面均配合的弧形面，所述第一钩锁上连接有第一被动齿轮，所述第二钩锁上连接有第二被动齿轮，第一被动齿轮与第一传动齿轮啮合，第二被动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述弹性旋转复位组件包括复位板、复位弹簧和第一销轴，所述复位板连接在扇形柱体的弧形边缘外端，且连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端与第一销轴连接，所述第一销轴固定连接在第一连接架中部，当所述第一钩锁向外旋转时所述复位弹簧被拉伸。

4.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述脱钩组件包括脱钩杆和脱钩挡板，所述脱钩手柄的外端伸出所述第一连接架的侧壁，所述脱钩杆通过第五销轴铰接连接在第一连接架的侧壁上，所述脱钩杆下端碰到所述脱钩挡板时其上端旋转从而驱动脱钩手柄旋转。

5.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述扇形柱体的扇形侧壁在竖直方向设置为弧线形。

6.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述第一连接架为由第一上板、第一下板和两个第一侧板组成的箱体，所述锁腔的进口两侧还设有导向挡板，所述第一上板、第一下板和导向挡板上均设有钩头导向斜面，所述钩头的端面边缘设置为圆弧过渡。

7.根据权利要求6所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述第一上板上开有多边形导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向压杆，所述导向压杆上设有轴肩，所述轴肩上部的导向压杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端被固定连接在第一上板上的限位孔板限位，所述轴肩卡在所述第一上板上部，所述轴肩下部的导向压杆伸出导向孔内侧且能压在钩头上，所述导向压杆的下部设有钩头导向斜面。

8.一种矿车自动挂钩脱钩装置，其特征在于，包括两个权利要求1-7 任一条所述的自动挂钩脱钩机构和第二连接架，其中第一个自动挂钩脱钩机构连接在矿车前节车厢的后部，第二个自动挂钩脱钩机构连接在矿车后节车厢的前部，两个自动挂钩脱钩机构中的钩头通过钩柄连接为一体；第二连接架的第一端部通过第三销轴与矿车铰接连接，且第二连接架还通过第二弹性元件与矿车连接，以使第二连接架相对矿车旋转后能恢复平衡；所述第二连接架的第二端部通过第四销轴与所述第一连接架铰接连接，且第二连接架还通过第一弹性元件与第一连接架连接，以使第一连接架相对第二连接架旋转后能恢复平衡，所述第三销轴相对第四销轴垂直设置。

9.根据权利要求8所述的矿车自动挂钩脱钩装置，其特征在于，所述第二连接架的第一端部通过竖向的第三销轴与矿车铰接连接，所述第二弹性元件包括设置在第三销轴左右两侧的第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端与矿车连接，另一端固定套在所述第二连接架上的第二导向销轴上，所述第二缓冲弹簧用于保持矿车自动挂钩脱钩装置的左右平衡；所述第二连接架通过横向的第四销轴与第一连接架铰接连接，所述第一弹性元件包括若干第一缓冲弹簧、连接在第二连接架上端的第一导向销轴和连接在第一连接架侧部的第三导向销轴，所述第一缓冲弹簧的一端固定套在第一导向销轴上，另一端固定套在第三导向销轴上，所述第一缓冲弹簧用于保持矿车自动挂钩脱钩装置的上下平衡。

10.一种矿车，其特征在于，包括多节车厢以及权利要求8-9任一条所述的矿车自动挂钩脱钩装置，其连接在相邻两节车厢之间。