[实用新型]一种机械手装置及运输系统

说明书

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种机械手装置及运输系统。一种机械手装置，包括升降机构、翻转机构、机械臂和吸附机构，所述翻转机构分别与升降机构和机械臂连接，并在升降机构带动下升降移动，且带动机械臂在垂直方向上翻转，所述吸附机构设置在机械臂上，以在不同翻转角度吸附料片。本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种机械手装置及运输系统，兼容两种不同料盒上的料片,且与上料流水线完全耦合,并且保证效率和稳定性；以及，结构简单可靠，占用空间小，兼容两种料盒，运行稳定，无需人工干预。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种机械手装置及运输系统。

背景技术

在激光加工过程中，如切割不同形状的料片，如圆形料片和方形料片，由于上料料盒有不同规格的料片，以及料片摆放位置也有着较大差异，普通取料设备难以实现兼容，或者取料设备的结构复杂，成本高。

以及，料片材质特殊，如玻璃料片，普通机械手取料容易导致料片划伤甚至损坏，降低产品的品质。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机械手装置及运输系统，解决取料兼容难的问题，以及解决料片易划伤的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机械手装置，包括升降机构、翻转机构、机械臂和吸附机构，所述翻转机构分别与升降机构和机械臂连接，并在升降机构带动下升降移动，且带动机械臂在垂直方向上翻转，所述吸附机构设置在机械臂上，以在不同翻转角度吸附料片。

其中，较佳方案是：所述升降机构包括升降轨道、滑动设置在升降轨道上的滑块、带动滑块沿着升降轨道升降滑动的升降电缸，所述翻转机构的固定端固定设置在滑块上。

其中，较佳方案是：所述翻转机构包括旋转电机，与旋转电机的旋转部连接的旋转轮；其中，所述机械臂与旋转轮的旋转轴固定，所述旋转电机带动旋转轮旋转。

其中，较佳方案是：所述翻转机构还包括设置一固定架和固设在固定架上的连接板，所述旋转电机固设在连接板上，所述旋转轮转动设置在固定架内，所述旋转轮的旋转轴穿过固定架向外延伸设置。

其中，较佳方案是：所述旋转电机的旋转部与旋转轮之间设置有传动结构，所述旋转电机通过传动结构带动旋转轮旋转。

其中，较佳方案是：所述旋转电机为往返电机，所述往返电机的往返旋转角度为90度。

其中，较佳方案是：所述吸附机构包括吸盘，以及分别与吸盘和外部真空抽气机或内部真空抽气机构连通的通道。

其中，较佳方案是：所述机械手装置还包括设置在吸附机构处的感应模块。

其中，较佳方案是：所述感应模块包括设置在机械臂上的感应器，以及活动设置在机械臂的活动部，所述活动部的另一端与吸盘固定，并在吸盘抵触至料片后，带动活动部移动至感应器处并被感应器感应到。

其中，较佳方案是：所述机械臂包括至少两个支撑结构，每一所述支撑结构均设有一吸附机构。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种机械手装置及运输系统，兼容两种不同料盒上的料片,且与上料流水线完全耦合,并且保证效率和稳定性；以及，结构简单可靠，占用空间小，兼容两种料盒，运行稳定，无需人工干预。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型机械手装置的结构示意图；

图2是本实用新型机械手装置工作状态一的结构示意图；

图3是本实用新型机械手装置工作状态二的结构示意图；