[实用新型]元件转移机

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种元件转移机，包括装载箱和滑道，所述滑道倾斜设置，滑道上设有若干调整单元，若干所述调整单元依次连接；所述调整单元包括呈直角梯形的左凸块和右凸块，所述左凸块和右凸块上均设有倾斜面，两个倾斜面相对设置，所述倾斜面与滑道长度方向的夹角为7°‑16°，左凸块和右凸块的厚度为0.5cm‑1.2cm；左凸块和右凸块之间形成有呈漏斗状的滑动空间，所述滑动空间的下部的宽度等于零件上圆座直径的1.1‑1.3倍；所述装载箱位于滑道的较低一端的下方，装载箱内设有用于装载零件的圆柱状的装载筒。本实用新型意在提供一种用于装载偏心零件的元件转移机。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种元件转移机。

背景技术

目前，机械手技术日趋成熟，机械手的运动模式多种多样，能够进行各个方向上的移动。机械手大多用于抓取、转移、运输、固定零部件；但是由于各个零部件形状结构均不相同，所以对机械手夹具的种类数量要求很高。

机械手中的零部件形状各异，部分零件在加工过程中，需要转移到不同的设备或者车间中进行其他工序加工，转移时就需要使用到运输设备。相关技术中有一种偏心零件，该零件包括圆座，圆座上偏心设有偏心轴。这类零件的重心不在圆座的中心处，且圆座的质量大、偏心轴的质量小于圆座，零件在滚动时很容易在水平方向上发生位置偏移。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于装载偏心零件的元件转移机。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

元件转移机，包括装载箱和滑道，所述滑道倾斜设置，滑道上设有若干调整单元，若干所述调整单元依次连接；所述调整单元包括呈直角梯形的左凸块和右凸块，所述左凸块和右凸块上均设有倾斜面，两个倾斜面相对设置，所述倾斜面与滑道长度方向的夹角为7°-16°，左凸块和右凸块的厚度为0.5cm-1.2cm；左凸块和右凸块之间形成有呈漏斗状的滑动空间，所述滑动空间的下部的宽度等于零件上圆座直径的1.1-1.3倍；所述装载箱位于滑道的较低一端的下方，装载箱内设有用于装载零件的圆柱状的装载筒。

可选地，所述滑道的宽度等于零件长度的1.1-1.3倍。

可选地，所述滑道上设有长方体形的调整孔，所述调整孔的宽度等于零件上圆座的宽度的0.2-0.5倍，调整孔的长度大于零件上偏心轴的直径且小于圆座的直径；所述左凸块上设有左弧形槽，所述右凸块上设有右弧形槽，左弧形槽和右弧形槽平行相对，所述左弧形槽和右弧形槽的中心处与调整孔的距离等于零件的长度。

可选地，所述装载箱的底部同心转动连接有转盘，所述装载筒与转盘可拆卸连接，所述转盘的底部同心设有第一齿轮，所述装载箱的底部设有电机，电机的输出端上设有第二齿轮，所述第二齿轮为不完全齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

可选地，所述电机的输出端上设有减速器，所述减速器的输出端与第二齿轮连接。

本基础方案的有益效果在于：

本方案中，如果零件是横向在滑道中滚动，当滑道的圆座与左凸块/右凸块接触时，圆座能够顺着左凸块/右凸块的倾斜面滚动，然后滑入到滑动空间的下部中，由于滑动空间的下部宽度等于零件上圆座直径的1.1-1.3倍，所以零件被其限位，保证零件能够保持纵向且在滑动空间中滑动，当零件落入装载筒时，零件处于竖直状态，便于装载。同时当零件运输到下一步工序或者出厂时，其排布整齐、便于拿取，无需人工摆正、调整其位置、朝向状态。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为装载箱的纵向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：