[实用新型]一种上料机械手装置

说明书

一种上料机械手装置，包括：水平架、移动组件、中心架、驱动组件、升降组件和机械手组件；移动组件可水平移动地设置于水平架上；中心架的两端连接有移动组件；驱动组件用于驱动移动组件水平移动于水平架；升降组件设置于中心架，升降组件的输出端可竖直升降连接有机械手组件；机械架连接于升降组件；导向壳竖直固定于水平架；导向柱竖直安装于机械架，并可上下升降伸缩于导向壳内；抓件安装于机械架。本上料机械手装置能在水平架上水平移动，在一定的水平距离下自动移动，通过升降组件对机械手组件对货物进行拾取，达到自动机械上下料的效果；又具有结构简单，传送稳定的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种上料机械手装置。

背景技术

现有普通的上料机械手的传送效率低，不能做到在传送效率高的情况下，又使上料的移动更稳定；为此，常需要选择结构复杂的上料机械手，但上料机械手一方面成本高，且电耗大，是诸多小型企业无法承担的费用；同时，现有技术中的部件复杂，响应慢，不利于工件的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种上料机械手装置，两端的所述移动板通过同步杆连接。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料机械手装置，包括：水平架、移动组件、中心架、驱动组件、升降组件和机械手组件；

所述移动组件可水平移动地设置于所述水平架上；所述中心架的两端连接有所述移动组件；所述驱动组件用于驱动所述移动组件水平移动于所述水平架；所述升降组件设置于所述中心架，所述升降组件的输出端可竖直升降连接有所述机械手组件；

所述移动组件包括：移动轨道、移动板和移动滑块；

所述移动轨道设置于所述水平架；所述移动板的底部连接有所述移动滑块，所述移动滑块可水平移动安装于所述移动轨道；

所述中心架的两端分别安装有所述移动板；两端的所述移动板通过同步杆连接；

所述驱动组件包括：卡齿条、移动电机和移动齿轮；

所述驱动组件设置于其中一个所述移动板上；所述卡齿条设置于所述水平架上，其位置与所述移动轨道平行；所述移动电机设置于该移动板，所述移动电机的输出端与水平设置的所述移动齿轮连接；所述移动齿轮与所述卡齿条啮合；

所述机械手组件包括：机械架、导向壳、导向柱和抓件；

所述机械架连接于所述升降组件；所述导向壳竖直固定于所述水平架；所述导向柱竖直安装于所述机械架，并可上下升降伸缩于所述导向壳内；所述抓件安装于所述机械架。

更进一步说明，所述升降组件包括：升降座、升降电机、从动轮、转动螺母和升降丝杆；

所述升降座安装于所述中心架；所述升降电机安装于所述升降座，其用于驱动所述从动轮转动；所述从动轮内同轴心固定有所述转动螺母；所述转动螺母通过轴承可转动安装于所述升降座，其通过内螺纹结构配合有所述升降丝杆；所述机械架连接于所述升降丝杆。

更进一步说明，所述升降组件包括：主动轮和传送带；

所述主动轮设置于所述升降电机的输出端；所述传送带分别将所述主动轮与所述从动轮连接，使所述主动轮驱动所述从动轮转动。

更进一步说明，所述抓件包括：安装支架和吸盘；

所述安装支架竖直安装于所述机械架；所述吸盘安装于所述安装支架的底部。

更进一步说明，所述机械架为矩形状的架；所述抓件设置于所述机械架的各个侧边。

更进一步说明，还包括：升降下限检测组件；

所述升降下限检测组件包括：检测座和检测柱；