[实用新型]一种多地形球类物品搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种多地形球类物品搬运机器人，属于机器人技术领域，其包括机架，所述机架的下表面设置有驱动履带，所述机架内壁的上表面设置有两个拨动机构，所述机架内壁的上表面设置有两个放置框，所述放置框的下表面设置有驱动装置。该多地形球类物品搬运机器人，通过设置电机、第一齿轮、第二齿轮、收线轮、竖杆、支撑块、电动液压杆和压板之间的相互配合，此时收线轮通过连接绳控制支撑块移动，四个支撑块相互靠近移动，四个支撑块之间的距离移动至合适球类物品后，电动液压杆带动压板对物品进行挤压，此时完成对物品的定位过程，防止物品在搬运过程中出现晃动甚至掉落的可能，同时本装置可以适用于多种大小的球类物品。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种多地形球类物品搬运机器人。

背景技术

在对球类物品进行搬运时，现有机器人多是将物品放置在平台上，难以对多种大小的球类物品进行定位，转移过程中由于不同地形导致转运装置会出现晃动，导致球类物品出现碰撞甚至掉落的情况，因此需要一种多地形球类物品搬运机器人。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种多地形球类物品搬运机器人，解决了现有机器人在对球类物品搬运时，难以对多种大小的球类物品进行定位，转移过程中由于不同地形到导致转运装置出现晃动，导致物品出现晃动甚至掉落的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多地形球类物品搬运机器人，包括机架，所述机架的下表面设置有驱动履带，所述机架内壁的上表面设置有两个拨动机构，所述机架内壁的上表面设置有两个放置框，所述放置框的下表面设置有驱动装置。

所述驱动装置分别与四个第二齿轮啮合，所述第二齿轮的上表面设置有转轴，所述转轴的表面设置有轴承，所述轴承设置在放置框的下表面，所述转轴的表面设置有收线轮。

所述收线轮通过连接绳与竖杆固定连接，所述竖杆的顶端穿过通孔并与支撑块的下表面固定连接，所述通孔开设在固定框的下表面，所述竖杆的右侧面通过弹性装置与固定板的左侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动装置包括电机，所述电机机身的上表面与放置框的下表面固定连接，所述电机的输出轴与第一齿轮的上表面固定连接，所述第一齿轮与四个第二齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步方案：所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与竖杆和固定板的相对面固定连接，所述伸缩杆的表面设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与竖杆和固定板的相对面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述机架内壁的下表面设置有两个导向板，所述导向板的上表面设置有若干个隔板。

作为本实用新型的进一步方案：所述竖杆的正面和背面均设置有滑块，所述滑块设置在滑槽内，且两个滑槽分别开设在通孔内壁的前侧和后侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述收线轮位于第二齿轮上方，所述放置框内壁的上表面通过电动液压杆与压板的上表面固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该多地形球类物品搬运机器人，通过设置电机、第一齿轮、第二齿轮、收线轮、竖杆、支撑块、电动液压杆和压板之间的相互配合，直接控制电机通过第一齿轮带动第二齿轮和收线轮转动，此时收线轮通过连接绳控制支撑块移动，四个支撑块相互靠近移动，四个支撑块之间的距离移动至合适球类物品后，电动液压杆带动压板对物品进行挤压，此时完成对物品的定位过程，防止物品在搬运过程中出现晃动甚至掉落的可能，同时本装置可以适用于多种大小的球类物品；