[实用新型]自动贴标机

说明书

本实用新型公开了一种自动贴标机，该贴标机包括贴标机机台，在贴标机机台上安装有自动出标装置、标签吸嘴装置、移动轨道装置和打标装置。通过以上各装置的整合使用，在实现自动化贴标作业的同时标签的自动快速出标、能够避免吸嘴在承受一定的冲击力下损坏吸嘴或产品、能够实现贴标机作业中针对不同规格产品的快速调节功能、能够实现贴标作业中及时发现破损、有污点的标签，从而提升了贴标自动化生产中的生产质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化贴标生产技术领域，具体涉及一种自动贴标机。

背景技术

SMT贴标机是可以将成卷打印好条码或二维码的纸标签、金属箔标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备；贴标机将流水线上，上一个环节流入的PCB 或产品定位，并使用视觉的方式确认其坐标，贴标机可完成PCB表面粘贴，PCB 上元件表面粘贴，其他平面粘贴各种作业。发明人在实现本实用新型的时候发现，现有的贴标机有以下问题：1、在剥料平台对其进行剥离后，有吸嘴将其吸附往下一工序，标签具有粘性，吸嘴在吸附时有一定难度，在快速贴标作业时会发生标签粘连在剥料平台上的状况发生，从而导致了整个贴标作业的不流畅；2、吸嘴将标签吸附住然后往下冲压将标签贴附在产品表面，此时吸嘴及产品表面将要承受几公斤的冲击力，如果该产品为纸箱，在产品规格有微小变化的情况下，贴标吸嘴的行程会有误差，在冲击力下会把吸嘴或者纸箱给损坏掉，对贴标机本身以及待贴标产品都会造成破坏；3、现有的贴标机都是针对某一产品进行特定的非标准化设计出来的，只能用于一种规格产品的贴标作业，适用性差，在需要对其他规格的产品进行贴标作业时，必须用到另外的贴标机，导致生产成功升高，由于产品的规格有多种，针对这种情况就得研发相应的贴标机中的相关部件来解决该问题；4、现有的贴标机现有的贴标机在应用视觉的方式确认其坐标时，通常是通过一个在贴标机的打标头上设置一个 CCD组件，来获取打标位置已让打标头精确打标，但是在实际的贴标生产过程中发现，有时候在打标头上所吸附的标签存在破损，或者标签中粘连了灰尘小颗粒的时候，会影响贴标质量，假如不能够及时去发现标签的污点，后续生产中可能会出现连续的不良品，需要进行大量返工，从而降低了生产质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴标机，在实现自动化贴标作业的同时标签的自动快速出标、能够避免吸嘴在承受一定的冲击力下损坏吸嘴或产品、能够实现贴标机作业中针对不同规格产品的快速调节功能、能够实现贴标作业中及时发现破损、有污点的标签，从而提升生产质量和生产效率。

本实用新型提供了一种自动贴标机，该贴标机包括贴标机机台，在贴标机机台上安装有自动出标装置、标签吸嘴装置、移动轨道装置和打标装置，其中：

所述出标装置包括安装在所述贴标机机台上的底部板，所述底部板上方沿物料进料方向设置有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板上安装有马达以及送料轴、料带收集轴，所述第二竖板上安装有导料轴、剥料平台和接料平台，所述马达的输出轴上安装有马达皮带，通过所述马达皮带由所述马达带动所述料带收集轴和所述导料轴转动，在所述送料轴上安装有用于放置料带的料盘，所述剥料平台和接料平台沿物料进料方向依次设置，所述第二竖板上在所述剥料平台的上方固定有上压杆，所述接料平台中开设有出标检测口，所述接料平台的下方安装有出标感应机构，所述接料平台上方设置有一层硅胶垫；

所述打标装置包括固定安装在所述贴标机机台上的两根相平行Y轴移动支架，所述Y轴移动支架上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上方可滑动得安装有 X轴移动支架，所述X轴移动支架的侧边设置有两根X轴滑轨，所述X轴滑轨上可滑动得安装有Z轴移动支架，所述Z轴移动支架上安装有上CCD组件和所述标签吸嘴装置，所述贴标机机台上在两根所述Y轴移动支架的之间且靠近标签吸嘴装置的一侧设置有下CCD组件，所述下CCD组件中包含固定在所述贴标机机台上的组件平台座，在所述组件平台座中开设有检测口，所述组件平台座的下方安装有相机支架，所述相机支架上固定有下CCD相机，所述组件平台座方安装有透明板和下光源结构；