[实用新型]一种自动上料滚牙机

说明书

本申请提供一种自动上料滚牙机，通过上料模组实现将物料输送至送料杆与滚牙间隙之间，再通过推动气缸驱动送料杆贯穿物料，并将物料推向滚牙间隙内等待滚牙；当所述第一推动装置推动第三滚牙轮向靠近物料的方向移动，从而推动送料杆上的物料分别与第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮贴紧并实现滚牙；即使物料受到第三滚牙轮的挤压，由于在滚牙过程中，送料杆贯穿物料起到保护物料内孔的作用。当滚牙完成，第三滚牙轮往远离物料的方向移动，复位模组将推动气缸以及送料杆复位，推动气缸驱动送料杆往远离滚牙间隙的方向移动，实现下料。即在本申请中，可实现自动送料、上料、下料，而且可以保证在滚牙过程中物料内孔不变形。

技术领域

本实用新型涉及滚牙机领域，尤指一种自动上料滚牙机。

背景技术

滚牙机又称滚丝机，是一种多功能冷滚压成型机床，滚丝机能在其滚压力范围内在冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压，直齿、斜齿及斜花键齿的滚轧，校直、缩径、滚光和各种成型滚压。

如CN 203484593 U公开的中国实用新型专利，传统技术的滚牙机通过人工送料，将工件一个一个地放入到滚牙间隙内，其工作效率低。同时由于设备是一直运行，空手置入工件的动作具有很高的危险性，稍不注意有夹断手指的可能。加上，滚牙机的机械运行噪音大，不适合工人长时间作业。而且在人工送料还存在一个问题，需要滚牙轮的挤压才能实现对物料外表面滚牙，而针对内部设有开孔的物料，由于无设置有如何保护机构，则容易导致物料内孔受压变形，影响后续的加工。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动上料滚牙机，可实现自动上料、送料、下料，大大提高其工作效率，且保证在滚牙过程中物料内孔不变形。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送料滚牙机，包括控制系统、滚牙机构、设置在滚牙机构一侧的自动上料机构；所述滚牙机构包括第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮、与控制系统电性连接的第一驱动装置、与控制系统电性连接的第一推动装置，该第一滚牙轮、第二滚牙轮和第三滚牙轮位于同一竖直平面，同时第一滚牙轮、第二滚牙轮和第三滚牙轮之间形成滚牙间隙；所述第一驱动装置分别驱动第一滚牙轮、第二滚牙轮和第三滚牙轮旋转；所述自动上料机构包括送料模组、上料模组；所述送料模组包括送料支架、设置在送料支架表面的送料固定座、设置在送料固定座上的推动气缸，且所述送料支架与送料固定座之间设置有用于复位推动气缸的复位模组；所述推动气缸的活动杆通过轴承座活动连接有与滚牙间隙对齐的送料杆；所述上料模组将物料送至送料杆与滚牙间隙之间，推动气缸驱动送料杆贯穿物料，并将物料推向滚牙间隙内；所述第一推动装置推动第三滚牙轮往靠近物料的方向移动，从而推动送料杆上的物料分别与第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮贴紧并实现滚牙；所述第一推动装置驱动第三滚牙轮往远离物料的方向移动，所述复位模组将推动气缸以及送料杆复位。

进一步，所述上料模组包括出料轨道、储料槽、与控制系统电性连接的振动盘，所述振动盘的出料口与出料轨道的一端连接，所述出料轨道的另一端连通有储料槽，且所述储料槽设置在滚牙间隙于送料杆之间，所述推动气缸推动送料杆穿过储料槽内的物料，并将物料推向滚牙间隙内。

进一步，所述出料轨道的上方设置有用于检测物料的光电传感器，所述光电传感器的输出端与控制系统的输入端连接。

进一步，所述复位模组包括复位弹簧、设置在送料固定座的底面的滑块、设置在送料支架表面的滑轨，其中所述滑轨沿第三滚牙轮的运动方向延伸，且所述送料固定座通过滑块设置在送料支架的滑轨内实现沿滑轨方向滑动，且所述送料支架的侧面设置有复位支架，其中所述复位弹簧的一端与复位支架连接，所述复位弹簧的另一端与送料固定座固定连接。

进一步，所述复位模组还包括沿第三滚牙轮运动方向延伸的复位轴，所述复位轴的一端穿过送料固定座，另一端与送料支架固定连接。