[实用新型]一种运输装置

说明书

本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种运输装置。所述运输装置包括：工作台和封隔板，所述封隔板分隔工作台以形成取料定位区和运输区，且包括连通取料定位区和运输区的连通口；运输线，所述运输线设置在工作台上；设置在取料定位区的取料机构和定位机构。本实用新型通过一种运输装置，在在尽可能小空间的工作台内，实现上料运输或下料运输，满足高效运输的要求；进一步地，通过封隔板的保护，便于人工与自动上下料的正常配合，互不干扰，不影响设备的正常生产加工，同时加强人工的安全性；进一步地，结构简单轻便，占用空间小，人工上料或下料操作简单，运行稳定，可实现流水线自动、智能化的运行。

技术领域

本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种运输装置。

背景技术

在激光加工过程中，快速加工或多工位同时加工均可实现高效率激光加工；同时，由于加工效率高，所对应的物料运输的速度需要跟上，全面配合好高效加工的需求。如上料至激光加工工位，或者从激光加工工位下料。

进一步地，还考虑设备整体尺寸，以及，还需考虑到人工上下料的便利性和安全性。并且，物料的尺寸和形状均可不同，还需在上料过程中实现兼容。

因此，需要一稳定、高效、快速的运输装置，是本领域技术人员重点研究。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种运输装置，解决现有运输装置效率低以及与人工配合缺乏便利性和安全性的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种运输装置，以运输物料，所述物料放置在托盘中，所述运输装置包括：工作台和封隔板，所述封隔板分隔工作台以形成取料定位区和运输区，且包括连通取料定位区和运输区的连通口；运输线，所述运输线设置在工作台上；设置在取料定位区的取料机构和定位机构；其中，所述取料机构将运输线从运输区运输至取料定位区的物料放置在定位机构，以定位物料；或者，所述取料机构将位机构的物料放置在运输线的托盘上，再经过运输线从取料定位区运输至运输区。

其中，较佳方案是：所述连通口包括第一连通口和第二连通口。

其中，较佳方案是：所述封隔板包括设置在连通口处以进行阻挡或开通的活动挡板。

其中，较佳方案是：所述运输线包括固定设置在工作台上以承载托盘的多个滚轮，以及至少一设置在运输区上且沿着运输方向推动托盘的推料机构，以及设置在取料定位区上且固定托盘的进给机构。

其中，较佳方案是：所述工作台包括沿着运输方向设置的第一槽口，所述推料机构包括设置在工作台下方且沿着第一槽口长度方向设置的推料轨道，沿着推料轨道滑动设置的推料滑块，驱动推料滑块在推料轨道上滑动的推料驱动器，以及设置在推料滑块上以推动物料的推动部。

其中，较佳方案是：所述工作台包括沿着进给方向设置的第二槽口，所述进给机构包括沿着第二槽道长度方向设置的进给轨道，沿着进给轨道滑动设置的进给滑块，驱动进给滑块在进给轨道上滑动的进给驱动器，以及设置在进给滑块上的升降组件，以及与升降组件连接且夹紧固定托盘的夹紧组件；其中，所述夹紧组件在进给滑块的带动下移动至进入第二槽道处的物料下方，且在升降组件的带动下穿过第二槽道靠近物料并夹紧物料。

其中，较佳方案是：所述推料机构至少包括设置在运输区上将托盘推向靠近第一连通口处方向的第一推动机构，以及将托盘从运输区穿过第一连通口推向取料定位区的第二推动机构，以及将托盘从取料定位区穿过第二连通口推向运输区的第三推动机构；所述进给机构将第一连通口处的托盘固定，并在取料机构取料后运输至第二连通口处。

其中，较佳方案是：所述取料机构包括固定在封隔板上的升降组件、翻转组件、机械臂和吸附组件，所述翻转组件分别与升降组件和机械臂连接，并在升降组件带动下升降移动，且带动机械臂在垂直方向上翻转，所述吸附组件设置在机械臂上，以在不同翻转角度吸附物料并放置在定位机构上。