[实用新型]一种ROV用液压清刷器

说明书

本实用新型公开了一种ROV用液压清刷器，包括外壳、液压马达、连接轴、固定盘、滑筒、安装盘、刷头和弹簧，所述外壳内部固定有液压马达，且液压马达的输出端通过密封轴承与外壳转动连接，所述液压马达的输出端穿过外壳固定有连接轴，所述连接轴靠近外壳的一端固定有固定盘，所述连接轴外侧套设有滑筒，且滑筒内壁与连接轴滑动连接，所述滑筒远离固定盘的一端固定有安装盘，所述安装盘远离滑筒的一侧固定有刷头，所述滑筒外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与固定盘固定连接，且弹簧另一端与安装盘固定连接，此ROV用液压清刷器可提高清洗效率和稳定性，并且密封性较好，防止海水的腐蚀，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及液压清刷器技术领域，具体为一种ROV用液压清刷器。

背景技术

典型的ROV系统由水面设备部分和水下设备部分组成，两部分通过脐带缆连接。其中，水上部分主要包括甲板控制单元、绞缆车、释放回收设备、电源以及导航与数据采集系统等；水下设备部分则主要由潜水器、成像系统、水下声学定位跟踪系统以及机械臂等部分组成，目前世界上超过4000m的海域资源丰富，并且还有待勘探，需要ROV等水下潜水器去勘探，ROV用液压清刷器，利用ROV等潜水器的液压源作为动力，ROV的机械手作为具体抓持装置，采用液压马达的高速旋转，实现ROV对深水沉船表面、石头表面、玻璃表面等的清刷工作；

根据现有专利CN205362030U所述的一种ROV用液压清刷器，是所述液压马达设置在所述马达安装板的一侧面上，所述防尘环设置在马达安装板的另一侧面且设置在所述马达安装板和所述马达连接板之间，以防止灰尘进入液压马达内。所述液压马达通过马达连接板驱动所述刷头；所述把手连接所述马达安装板。本实用新型重量适当、成本较低、便于携带，能够适用于ROV等配备机械手的潜水器；本实用新型在液压压力的作用下，可以轻松地对深海物体表面进行清刷工作，效果明显，但是由于海水中潜水器不能稳定的停留，使得这种清刷器不能稳定的控制清洗刷对被清洗物体进行稳定的清洗工作，并且在海水中腐蚀较大，清刷器零件损耗较大。为此，我们提出一种ROV用液压清刷器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种ROV用液压清刷器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ROV用液压清刷器，包括外壳、液压马达、连接轴、固定盘、滑筒、安装盘、刷头和弹簧，所述外壳内部固定有液压马达，且液压马达的输出端通过密封轴承与外壳转动连接，所述液压马达的输出端穿过外壳固定有连接轴，所述连接轴靠近外壳的一端固定有固定盘，所述连接轴外侧套设有滑筒，且滑筒内壁与连接轴滑动连接，所述滑筒远离固定盘的一端固定有安装盘，所述安装盘远离滑筒的一侧固定有刷头，所述滑筒外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与固定盘固定连接，且弹簧另一端与安装盘固定连接。

优选的，所述固定盘靠近安装盘的一端固定有密封外套筒，所述密封外套筒一端通过螺栓固定有滑动密封，所述密封外套筒内壁滑动连接有密封内套筒，且密封内套筒与滑动密封内壁滑动连接，所述密封内套筒靠近安装盘的一端与安装盘固定连接。

优选的，所述滑筒内壁对称开设有滑槽，所述连接轴靠近滑槽的一端对称固定有限位条，且限位条与滑槽滑动连接。

优选的，所述外壳远离刷头的一端固定有夹持把手。

优选的，所述刷头为一种尼龙丝毛刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：