[实用新型]气缸升降机构

说明书

本实用新型公开了气缸升降机构，包括固定架、支撑板、横板、底座、气缸、固定板、螺栓、顶板、开孔、连接板、电动推杆、滑杆、转动杆、转板、螺杆、螺母、弹簧、支撑杆、齿板、齿轮、电机、调节杆、工作台、延伸板、固定杆、压板和开关。本实用新型结构简单，操作方便，通过开孔的设计有利于气缸和顶板之间角度发生变化，不会因气缸伸缩时因升降的速度不一导致升降机构发生卡死的问题，有利于气缸稳定升降；本实用新型通过转板的转动有利于调整气缸的位置，方便对伸缩速度不一的气缸进行调节，避免造成升降时工作台发生偏移的问题；本实用新型通过支撑杆的移动方便对发生倾斜的工作柜台进行及时调整，有利于在输送时保证工作台平稳输送。

技术领域

本实用新型涉及升降机构，具体是气缸升降机构，属于气缸升降机构应用技术领域。

背景技术

升降机构又叫升降台，是将人或者货物升降到某一高度的升降设备，在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，一般采用液压驱动，故称液压升降台，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业，按照升降机构的不同分：剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式，按移动的方法不同分：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式，目前现实生产中，在垂直升降结构碰到的问题是在受加工精度不高、现场工作环境有灰尘油渍、设备安装平面不平等因素影响；在垂直顶升机构中必须加装同步机构，而现有常用的同步装置平行四边形机构和齿轮同步等几种方案。

目前的升降机构包括伸缩式、剪叉式等几种，对于气缸式升降机构来说，但是，由于气缸式升降机构是通过四个气缸同时伸缩实现升降的功能，在升降时可能因四个气缸的运行速度不同导致机构的卡死，容易造成无法继续升降的问题；且在进行升降时，可能因气缸的伸缩速度不一导致工作台发生偏移，不利于进行调整，造成升降时不平稳现象的产生；且进行升降时导致工作台倾斜后，不利于及时进行调整，造成操作的不便，不利于升降动作的完成。因此，针对上述问题提出气缸升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供气缸升降机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，气缸升降机构，包括位于固定架顶部的支撑板、升降结构、平衡机构和调节机构；

所述升降机构包括固定架、横板、底座、气缸、固定板和顶板，所述固定架内部与横板固定连接，所述横板与底座中部贯穿连接，所述底座顶部与气缸固定连接，且所述气缸顶部与固定板固定连接，所述固定板内部与螺栓螺纹连接，且所述螺栓与顶板中部开设的开孔内部贯穿连接；

所述调节机构包括固定架、连接板、电动推杆、滑杆、转动杆和转板，所述固定架内部与连接板固定连接，所述连接板侧壁与电动推杆固定连接，且所述电动推杆端部与滑杆固定连接，所述滑杆端部与转动杆转动连接，且所述转动杆与转板中部转动连接；

所述平和机构包括支撑板、支撑杆、齿板、齿轮和电机，所述支撑板端部与支撑杆贯穿连接，所述支撑杆侧壁与齿板固定连接，所述齿板与齿轮啮合连接，且所述齿轮与电机的输出端固定连接，所述支撑板侧端与延伸板固定连接，所述延伸板中部与固定杆贯穿连接，且所述固定杆顶部与压板固定连接，所述延伸板顶面与开关固定连接。

优选的，所述固定架呈方形空心结构，所述固定架分别设有两个横板，且每个所述横板都与两个底座内部套接。

优选的，所述底座的数量为四个，四个所述底座顶部都与气缸固定连接，且每个所述底座都呈方形空心结构。

优选的，所述连接板两侧分别与四个电动推杆固定连接，每个所述电动推杆端部的滑杆都与底座侧壁滑动连接，且所述滑杆端部分别与两个转动杆转动连接。

优选的，所述底座与螺杆贯穿并螺纹连接，所述螺杆与横板上开设的通孔活动连接，所述螺杆端部与螺母螺纹连接，且所述螺母接触有底座侧壁。