[实用新型]一种带有远程看护功能的智能对话机器人

权利要求书

1.一种带有远程看护功能的智能对话机器人，其特征在于，包括壳体和设于壳体内的PCB板；所述PCB板包括电源模块、存储模块、语音处理模块、音频解码模块和主控模块，所述主控模块分别与所述电源模块、存储模块、语音处理模块和音频解码模块电性连接；

所述存储模块由若干存储卡所构成，用于存储故事素材、音频素材及对话素材；所述对话素材包括用于回答用户提问的素材和用于向用户提问的素材；

所述语音处理模块包括语音拾取单元和语音处理单元，所述语音处理单元分别与所述语音拾取单元和主控模块电性连接，通过所述语音拾取单元采集用户语音，通过所述语音处理单元解析用户语音并反馈给所述主控模块，通过所述主控模块匹配所述存储模块中存储的对话素材，并通过所述音频解码模块播报所述主控模块所匹配中的对话素材，实现双向语音交互功能；

所述PCB板还包括视频监控模块、电机控制模块及信号传输模块；所述主控模块分别与所述视频监控模块、电机控制模块及信号传输模块电性连接，所述视频监控模块还分别与所述信号传输模块和存储模块电性连接，所述信号传输模块还与智能终端通信连接，所述视频监控模块通过信号传输模块将监控画面传输给智能终端，实现远程看护功能；

所述视频监控模块包括用于驱动摄像头工作的摄像头驱动电路和用于处理所述摄像头所采集到的视频信息的音视频处理电路，所述主控模块分别与所述摄像头驱动电路和音视频处理电路电性连接，所述音视频处理电路还与所述存储模块和信号传输模块电性连接；所述摄像头驱动电路与所述摄像头电性连接；

所述电机控制模块包括电机驱动电路，所述电机驱动电路与所述主控模块电性连接，所述电机驱动电路还与若干电机电性连接，包括用于带动所述摄像头在水平面转动的第一电机和用于带动所述摄像头在竖直面转动的第二电机；

所述壳体包括前壳罩和后壳罩，所述前壳罩与所述后壳罩相互扣合连接构成第一安装腔，所述PCB板安装于第一安装腔内，且所述第一安装腔于所述PCB板上方设置有旋转台；

所述旋转台包括固定底座、旋转轴承以及安装板，所述固定底座于所述PCB板上方安装于所述第一安装腔内，所述旋转轴承安装于所述固定底座上，所述安装板安装于所述旋转轴承上，所述第一电机和第二电机分别安装于所述安装板上，所述安装板的上方设置有可绕自身轴心转动的转动轴，所述转动轴上设置有支撑架，且所述转动轴与所述第二电机啮合连接，所述摄像头安装于所述支撑架上，且所述前壳罩对应所述摄像头的位置上设置有采集窗口。

2.根据权利要求1所述的带有远程看护功能的智能对话机器人，其特征在于，所述语音拾取单元包括：数字咪头，用于采集用于语音并生成对应的语音电信号；音频放大电路，用于放大所述数字咪头生成的语音电信号；第一滤波电路，用于滤除经所述音频放大电路放大的语音电信号中的杂波；所述音频放大电路分别与所述数字咪头和第一滤波电路电性连接；

语音处理单元包括用于解析所述语音电信号的语音处理芯片，所述语音处理芯片分别与主控模块和第一滤波电路电性连接。

3.根据权利要求2所述的带有远程看护功能的智能对话机器人，其特征在于，所述音频解码模块包括音频解码电路和第二滤波电路，所述音频解码电路分别与所述主控模块和第二滤波电路电性连接，用于解码所述存储模块存储的故事素材、音频素材及对话素材；所述第二滤波电路用于滤除所述音频解码电路输出的电信号中的杂波，且所述第二滤波电路还与一扬声装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的带有远程看护功能的智能对话机器人，其特征在于，所述信号传输模块包括信号放大电路、信号发射电路以及信号传输接口；所述信号放大电路分别与信号发射电路、信号传输接口、音视频处理电路以及主控模块电性连接，用于放大所述音视频处理电路传输的视频信息；所述信号发射电路还与所述主控模块电性连接，用于将所述信号放大电路传输的视频信息发送给智能终端，实现远程看护功能。