[实用新型]一种长棒料上料机

权利要求书

1.一种长棒料上料机，其特征在于，包括：

平台(100)，用于承载其它零部件；

支座箱(200)，设于所述平台(100)上，其具有前后平行布置且通过斜侧板(210)连接的支板(220)，所述斜侧板(210)中部连接有挡料板(230)，所述挡料板(230)与所述斜侧板(210)围成一个放置长棒料(800)的存料区，所述支板(220)顶部设有托料口(221)；

推料机构(300)，至少平行设有两个，其与所述斜侧板(210)滑动连接，用于将放置在所述存料区内的长棒料(800)推入所述托料口(221)内；及

送料机构(400)，其设于所述支座箱(200)上方，用于将所述托料口(221)内的长棒料(800)平移至下一工序进行夹紧以备加工；

其中，所述推料机构(300)包括具有齿条(311)的推板(310)及与所述齿条(311)相互啮合的齿轮(320)，所述推板(310)穿过所述挡料板(230)后与所述斜侧板(210)上开设的滑槽(211)滑动连接且凸出所述斜侧板(210)外表面；所述齿轮(320)位于所述支座箱(200)内且通过与其固定连接的传动轴(500)与外部的驱动器相连接，所述传动轴(500)与所述支板(220)转动连接。

2.根据权利要求1所述的长棒料上料机，其特征在于，所述斜侧板(210)上设有用于剔料的梯形凸台(212)，所述梯形凸台(212)对称布置在所述滑槽(211)上部的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的长棒料上料机，其特征在于，所述托料口(221)一侧竖直、一侧倾斜呈“对号”结构，其倾斜的一侧与所述斜侧板(210)垂直。

4.根据权利要求3所述的长棒料上料机，其特征在于，所述托料口(221)倾斜的一侧与水平面的夹角为25～45°。

5.根据权利要求1所述的长棒料上料机，其特征在于，所述送料机构(400)包括依次连接的行走气缸(410)、升降气缸(420)及机械手(430)。

6.根据权利要求5所述的长棒料上料机，其特征在于，所述行走气缸(410)为无杆气缸，所述升降气缸(420)为双杆气缸且与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述机械手(430)为气动手指。

7.根据权利要求1所述的长棒料上料机，其特征在于，还包括卸料机构(600)及固定在所述平台(100)上的成品仓(700)，所述卸料机构(600)固定安装在所述支座箱(200)内且位于两个所述的托料口(221)连线的正下方，用于顶出所述托料口(221)内的长棒料(800)；所述支板(220)顶部具有一邻接所述托料口(221)的斜面(222)，所述斜面(222)背对于所述斜侧板(210)、其延长线向下伸入所述成品仓(700)内，所述成品仓(700)紧靠所述支座箱(200)侧面。

8.根据权利要求7所述的长棒料上料机，其特征在于，所述卸料机构(600)包括依次连接的安装座(610)、顶升气缸(620)及卸料板(630)，所述卸料板(630)呈“凵”型、其两端为斜边向上的直角梯形板(631)，所述直角梯形板(631)的斜边倾斜方向与所述斜面(222)的倾斜方向一致。

9.根据权利要求8所述的长棒料上料机，其特征在于，所述顶升气缸(620)为双杆气缸。

10.根据权利要求1所述的长棒料上料机，其特征在于，所述推料机构(300)设有3个。